A behavior-environment information loop drives sensory navigation
यह शोध पत्र द्विदिशीय स्थानांतरण एंट्रॉपी (bidirectional transfer entropy) का उपयोग करते हुए एक सूचना-सैद्धांतिक ढांचे को प्रस्तुत करता है जो संवेदी इनपुट और व्यवहार संबंधी आउटपुट के बीच युग्मन (coupling) को मापने के लिए है, जिससे यह प्रकट होता है कि नेविगेशन को "प्रतिक्रियाशील" (reactive) और "सक्रिय" (active) सूचना प्रवाह में विभाजित करना विविध जैविक और कृत्रिम प्रणालियों में नेविगेशन रणनीतियों की भविष्यवाणी करने और समझने के लिए एक एकीकृत सिद्धांत प्रदान करता है।