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A Total Lagrangian Finite Element Framework for Multibody Dynamics: Part I -- Formulation
यह योगदान एक पूर्ण टोटल लैग्रेंजियन परिमित तत्व ढांचा (total Lagrangian finite element framework) प्रस्तुत करता है जो बड़े विरूपणों (large deformations) के तहत मल्टीबॉडी डायनेमिक्स के लिए एक संक्षिप्त गतिज प्रतिनिधित्व (compact kinematic representation), विरूपण प्रवणता (deformation gradient) पर आधारित एक सूत्रीकरण, और विभिन्न भारों एवं सामग्री मॉडलों के तहत विरूप्य निकायों (deformable bodies) के असेंबली के लिए गति के समीकरणों को मॉडल करने हेतु एक व्यवस्थित बाधा पद्धति (systematic constraint methodology) को एकीकृत करता है।