A Unified Two-Phase Motion Regime-Aware Hybrid Multi-Sensor Data Fusion Framework for Navigation of Intelligent Systems
यह शोध पत्र एक एकीकृत दो-चरणीय हाइब्रिड ढांचे का प्रस्ताव करता है जो स्वायत्त वाहन नेविगेशन की सटीकता और जीपीएस स्पूफिंग के विरुद्ध मजबूती को बढ़ाने के लिए कलमन फिल्टर शोर मापदंडों के सुदृढीकरण लर्निंग-आधारित अनुकूलन (reinforcement learning-based adaptive tuning) के साथ एक रिजीम-जागरूक गति वर्गीकरण पाइपलाइन को एकीकृत करता है।