3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling
Questo articolo presenta un quadro teorico per il rilevamento del multipath GNSS modellando i valori di correlazione normalizzati early, prompt e late come una distribuzione gaussiana 3D, in cui le trasformazioni geometriche dell'ellissoide di equiprobabilità risultante (traslazione, scalatura e rotazione) sono collegate analiticamente ai parametri del multipath per derivare un confine di rilevamento statisticamente rigoroso.