Exact Interpolation under Noise: A Reproducible Comparison of Clough-Tocher and Multiquadric RBF Surfaces
この論文は、Clough-Tocher 法と多二次関数 RBF 法を用いた多変数表面解析の再現性ある比較を通じて、ノイズのある観測データを単純に棄却するのではなく構造化して補間することで、熱力学プロセスシステムにおいて物理的に意味のある挙動を回復できることを示しています。
💻 Category
cs
5335 件の論文
Layer Consistency Matters: Elegant Latent Transition Discrepancy for Generalizable Synthetic Image Detection
この論文は、実像と合成画像の潜在表現における層間の一貫性の違いに着目し、新しい「潜在遷移不一致（LTD）」手法を提案することで、既存の手法よりも優れた汎化性能と検出精度を実現したことを報告しています。
HyPER-GAN: Hybrid Patch-Based Image-to-Image Translation for Real-Time Photorealism Enhancement
本論文では、リアルタイム推論を可能にする軽量な U-Net 型生成器と、実世界データのパッチを組み合わせたハイブリッド学習戦略を採用し、合成データの写実性向上とセマンティックな整合性を両立させつつ、既存の画像間変換手法を上回る推論速度と画質を実現する「HyPER-GAN」を提案しています。
TopGen: Learning Structural Layouts and Cross-Fields for Quadrilateral Mesh Generation
本論文は、構造レイアウトとクロスフィールドを同時に予測する学習ベースのフレームワーク「TopGen」を提案し、高品質な四角形メッシュ生成において既存の手法を上回る幾何学的忠実度とトポロジーの合理性を実現するとともに、大規模データセット「TopGen-220K」を公開したものである。
An Approach for Safe and Secure Software Protection Supported by Symbolic Execution
この論文は、物理的複製防止機能（PUF）と記号実行を用いて、産業制御ソフトウェアを特定のハードウェアに安全かつ堅牢に保護し、逆解析や安全特性の侵害を防ぐ新しいコピー保護手法を提案するものである。
Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
本論文は、高価な二腕システムに代わる低コストかつコンパクトな単一アームによる布の操作を実現するため、視覚触覚センサと合成データ生成を活用した新しいフレームワーク「Touch G.O.G.」を提案し、実世界での布の展開タスクにおける高い精度と信頼性を示しています。
AdaClearGrasp: Learning Adaptive Clearing for Zero-Shot Robust Dexterous Grasping in Densely Cluttered Environments
この論文は、混雑した環境におけるロボットの把持成功率を向上させるため、視覚言語モデルによる高レベルな意思決定と強化学習に基づくゼロショット把持を統合し、必要に応じて周囲の物体を除去する適応的な閉ループ制御フレームワーク「AdaClearGrasp」を提案するものです。
QuantumX: an experience for the consolidation of Quantum Computing and Quantum Software Engineering as an emerging discipline
本論文は、2025 年の JISBD 会議内で開催された「QuantumX」トラックの概要を報告し、量子コンピューティングとソフトウェア工学の融合における研究動向、共通課題、および将来の展望を体系的にまとめたものである。
A Hypergraph-Based Framework for Exploratory Business Intelligence
この論文は、動的なスキーマ進化とマテリアライズドビューの再利用を可能にするハイパーグラフデータモデルとサンプリングベースの推定アルゴリズムを導入した「ExBI」というシステムを提案し、大規模な探索的ビジネスインテリジェンスワークフローにおいて既存システムを大幅に凌駕する高速性と高い精度を実現したことを示しています。
Double-Precision Matrix Multiplication Emulation via Ozaki-II Scheme with FP8 Quantization
本論文は、NVIDIA Blackwell Ultra や Rubin などの次世代 GPU における FP8 演算ユニットを活用し、Ozaki-II 方式を FP8 行列乗算に適用可能にする新たな手法を提案することで、高精度な FP64 行列乗算を効率的にエミュレートする方法を確立したものである。
Q-StaR: A Quasi-Static Routing Scheme for NoCs
Q-StaR は、トポロジーとトラフィック分布の 2 つの要因から負荷分散の長期的傾向を抽出する N-Rank を提案し、その情報を BiDOR の経路選択に活用することで、単純性と予測可能性を維持しつつネットワークオンチップの負荷分散を大幅に改善する手法です。
Splat2Real: Novel-view Scaling for Physical AI with 3D Gaussian Splatting
本論文は、3D ガウススプラッティングを用いたデジタルツインからの教師信号と、幾何学的利得と外挿ペナルティに基づく CN-Coverage による新規視点の選択戦略を組み合わせることで、物理 AI の単眼 RGB から 3D への推論における視点シフトに対する頑健性と制御タスクでの安全性を向上させる「Splat2Real」を提案しています。
Density-Dependent Graph Orientation and Coloring in Scalable MPC
本論文は、部分グラフの密度に依存するグラフの向き付けと彩色問題を、強サブリニアメモリ制約下での壁を破るラウンドで解決する大規模並列計算アルゴリズムを提案しています。
ESG Reporting Lifecycle Management with Large Language Models and AI Agents
本論文は、構造化されていないデータや複雑な要件といった課題を解決するため、複数の AI エージェントを活用して ESG 報告のライフサイクルを動的かつ適応的なシステムへと変革する新しいフレームワークを提案し、その技術要件とアーキテクチャを定義しています。
Less is More: Decoder-Free Masked Modeling for Efficient Skeleton Representation Learning
本論文は、従来の MAE が抱えるデコーダの計算コストや CL の局所的特徴の欠如といった課題を解決するため、デコーダ不要なマスクドモデリングと対照学習を統合し、推論コストを大幅に削減しながら最先端の性能を実現する新しい骨格ベースの行動認識フレームワーク「SLiM」を提案するものです。
How To Embed Matters: Evaluation of EO Embedding Design Choices
本論文は、NeuCo-Bench を活用して地球観測タスクにおけるジオスペース基盤モデル（GeoFM）の埋め込み設計（バックボーン、事前学習戦略、層の選択、空間集約、組み合わせなど）を体系的に評価し、生データより 500 倍以上小さい固定サイズの埋め込み表現が下流タスクで有効であることを示しています。
STM32-Based Smart Waste Bin for Hygienic Disposal Using Embedded Sensing and Automated Control
本論文は、STM32 マイクロコントローラ、超音波センサー、サーボモータを活用して、非接触での自動蓋開閉と廃棄物レベルの監視を実現する低コストかつ信頼性の高いスマートゴミ箱の設計・実装とその有効性を示しています。
Terminal Is All You Need: Design Properties for Human-AI Agent Collaboration
この論文は、AI エージェントと人間の協働において、GUI ではなくターミナルが実用的である理由を「表現の互換性」「操作の透明性」「参入障壁の低さ」という 3 つの設計特性に求め、ターミナルを単なるレガシーではなく、あらゆるエージェント向けインターフェースが模倣すべき設計の範例であると主張しています。
Breaking User-Centric Agency: A Tri-Party Framework for Agent-Based Recommendation
この論文は、LLM を活用してユーザー、アイテム、プラットフォームの 3 者の利益を調整する「TriRec」という新しい推薦フレームワークを提案し、アイテムの自己促進と多目的再ランキングを通じて精度と公平性を両立させることを示しています。
Cybo-Waiter: A Physical Agentic Framework for Humanoid Whole-Body Locomotion-Manipulation
本論文は、視覚言語モデルによる計画を可検証なタスクプログラムに変換し、多物体の 3 次元幾何学的監視とフィードバックループを活用して、人間環境における複雑な移動・操作タスクの信頼性と回復性を向上させるヒューマノイドエージェントフレームワーク「Cybo-Waiter」を提案するものです。