MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
本論文は、エッジプラットフォーム上で堅牢なメトリック単眼深度推定を実現するためにRGB画像と熱画像を融合させ、かつ光度劣化下でのモデルの不安定性を防ぐために情報の交換を有界にすることを形式的に保証する、軽量で信頼性認識型のクロスモーダル・アテンション・アーキテクチャであるMobileRACMAを導入するものである。