Trustworthy Swarm Intelligence for Green IoT: Communication-Efficient and Safe Multi-Agent Synchronization across the Cloud-Edge Continuum
本論文は、バッテリー残量に基づいて送信閾値を動的に適応させ、制御バリア関数を統合することで、クラウド・エッジ・コンティニュアムにわたる通信効率が高く安全なマルチエージェント・スウォーム同期を実現する、Green IoTのための新しいイベント駆動型フレームワークであるET-S3を提案しており、低遅延と安全性違反ゼロを維持しながら、エネルギー消費量と通信オーバーヘッドを大幅に削減する。