💻 コンピュータサイエンス
Deep Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Collision-Free Navigation and Cooperative Control
本論文は、複数のUAVが複雑な都市環境を自律的に航行し、静的および動的なシナリオの両方において衝突を効果的に回避しながら目標に到達するための、近接方策最適化（Proximal Policy Optimization）に基づく深層強化学習フレームワークを提案する。
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cs
4092 件の論文
💻 コンピュータサイエンス
Research on table tennis motion recognition under limb occlusion
本論文は、信頼性の高い卓球動作データセットを提示し、四肢の遮蔽下における動作認識精度を向上させるために、遮蔽された関節位置を効果的に予測する時空間グラフ畳み込みニューラルネットワークモデルを提案する。
💻 コンピュータサイエンス
Linear Gaussian Kernel Cycle Generative Adversarial Networks based Transformer Learning for Early-Stage Stroke Prediction with Parkinson and Skin Disease
本論文は、パーキンソン病および皮膚疾患のデータセットを活用し、画像デノイジング、GANベースのデータ拡張、およびローゼンタール相関トランスフォーマー学習を統合することで、高精度かつ低遅延な初期段階の脳卒中予測を実現する、線形ガウスカーネルサイクル生成敵対的ネットワークに基づくトランスフォーマー学習（LGKCGAN-TL）モデルを提案する。
💻 コンピュータサイエンス
Navigating the Human-Tech Nexus: Hybrid Intelligence as a Driver of Innovation and Trust in Software Engineering Decision-Making
本研究は、AI支援型リサーチプラットフォームを活用することで、人間とAIのハイブリッドなソリューションが、ソフトウェアエンジニアリングの意思決定において最も頻繁に好まれるバランスの取れたアプローチであり、人間のみによるソリューションに匹敵する正確性と信頼性を維持しつつ高い創造性を実現していることを実証しており、それゆえに、エンジニアリング教育はAIを人間による判断の代替品としてではなく、協調的なツールとして統合することに焦点を当てるべきであることを示唆している。
💻 コンピュータサイエンス
Hybrid Spatio-Temporal Feature Representation for Discriminative Video Summarization
本論文は、識別能力と時間的一貫性を高めるために、コントラストベース、オブジェクトレベル、およびシーンレベルの特徴を統合したハイブリッドな時空間特徴表現フレームワークを提案しており、従来の特定手法と比較して、TVSumおよびSumMeデータセットにおけるビデオ要約性能の向上を実証している。
💻 コンピュータサイエンス
Dual-Diffusion Grid Texture Generation Based on Multimodal Geometric Perception
本論文は、マルチモーダルな幾何学的知覚を統合することでUVマッピングの歪みと解像度の限界を克服し、既存の手法と比較して生成される3Dテクスチャの視覚的なリアリズム、幾何学的一貫性、および多様性を大幅に向上させる、デュアル拡散メッシュテクスチャ生成手法を提案するものである。
💻 コンピュータサイエンス
QRISP: Qubit-Efficient and Resolution-Independent Quantum Image Representation for Scalable NISQ Processing
本論文は、統計的なブロック記述子を介して画像をエンコードすることにより、NISQハードウェアにおける回路の複雑さと量子ビットの必要量を大幅に削減しつつ、競争力のある分類性能を維持する、リソース効率が高く解像度に依存しない量子画像表現フレームワークであるQRISPを提案する。
💻 コンピュータサイエンス
A Unified Dual-Branch Framework for Tri-ModalMedical Image Fusion and Super-Resolution
本論文は、補完的な特徴の統合を強化し高品質な融合表現を生成するために、双方向クロスアテンションモジュールを備えた特化した構造・機能ブランチを用いることで、三モード医療画像融合と超解像を共同で最適化する統一的なデュアルブランチフレームワークを提案する。
💻 コンピュータサイエンス
Layout-Aware Curriculum Learning for Lightweight Document OCR
本論文は、簡単なサンプルから困難なサンプルへと学習を進めるヒューリスティックなカリキュラム学習戦略と、新規のレイアウト認識損失関数を組み合わせることで性能を向上させ、モデルのパラメータ数や推論コストを増やすことなくOmniDocBenchにおいて最先端の結果を達成する、軽量なドキュメントOCRフレームワークであるLACL-OCRを提案している。
💻 コンピュータサイエンス
Generative Artificial Intelligence and Linguistic Epistemic Justice for isiZulu and African Languages in Multilingual Education
本稿は、イシズール語やその他のアフリカ諸語における言語的・認識論的正義をAIを介した教育において達成するためには、単なるテキスト生成を超え、公平なデータの表現、教師の主体性、そして制度的責任を通じて、これらの言語を推論、アイデンティティ、および知的権威のための妥当なインフラストラクチャとして扱うガバナンスの枠組みを確立する必要があると論じている。