Lightweight and Resolution-Flexible YOLO for Edge Devices: Residual Attention Meets Low-Configuration Optimization
本論文は、C2F-FCM、RMKPConv、およびRCBAMといった新規モジュールを用いた「特徴補償」の哲学を採用することで、パラメータ数を大幅に削減しつつ、UAVにおける小物体検出精度を向上させるよう設計された、エッジデバイス向けの軽量かつ解像度柔軟な物体検出器であるRLPF-YOLOを提案する。