Transformer-based three-dimensional crack detection in lava tubes: from a terrestrial analogue toward lunar subsurface exploration
本論文は、仙人洞のLiDARデータを用いた、構造化されていない溶岩洞内の3D亀裂検出において堅牢な性能を実現するTransformerベースのモデルであるLavaCrack_PTを導入し、構造評価および将来の月面地下探査のための検証済みワークフローを提供する。