💻 computer science

Can Large Language Models Detect Contradicted Biomedical Evidence? A Dual-Annotator Benchmark Audit

本研究は、現在の大型言語モデルおよび検索拡張生成システムが、生成された生物医学的な回答と検索された根拠との間の矛盾を検出することに著しく失敗し、それらをしばしば不十分なものと誤分類していることを示しており、それによって、このような自動検証器が臨床的な自律的スクリーニングにはまだ準備ができていないことを浮き彫りにしている。

xinzheng Chen2026-07-06
💻 computer science

An Integrated AI-Driven Learning Ecosystem for Refugee Higher Education Access

本研究は、難民および避難民における高等教育への法的、経済的、技術的な障壁を包括的に克服するために、適応型学習、多言語サポート、ブロックチェーンによる資格検証、およびコミュニティ・メンタリングを統合した、人工知能駆動型適応学習エコシステム(AIALE)を提案するものである。

Nika Sintesa Grinika Family2026-07-06
💻 computer science

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Literature Review

本文献レビューは、103件の記録を統合し、AIベースの3D放射線学的画像再構成手法を、離散格子、明示的基底展開、明示的プリミティブ、および潜在的ニューラル表現という4つの表現ファミリーに分類すると同時に、それぞれの長所、限界、利用可能なリソース、および重大な臨床的課題を評価するものである。

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim2026-07-06
💻 computer science

SWCB-YOLO: Toward Robust and Real-Time Wind Turbine Blade Defect Detection in Unstructured Natural Environments

本論文は、曲率を考慮したShape IoU損失、非対称ストリップSwin-TransformerV2モジュール、および周波数・空間デュアルドメイン注意機構を統合することで、非定型な環境下での堅牢な検出を実現し、フィールドデータセットにおいて89.0%のmAP@50を達成しつつエッジハードウェア上で35 FPSで動作する、風力タービンブレード欠陥用の軽量リアルタイム検出器であるSWCB-YOLOを提案している。

Bingyu Cao, Peng Zhou, Mingqi Kan, Wei Chen, Yingchao Wang2026-07-06
💻 computer science

Safe Deployment of a Generative AI Assistant for Traditional-Medicine Education: Defense-in-Depth Architecture, Domain-Calibrated Safety Evaluation, and a Proposed Minimum Safety Stack

本論文は、防御層(defense-in-depth)アーキテクチャを通じてドメイン特化型攻撃に対する100%の安全性を達成した、伝統医学教育のための生成AIアシスタントであるTLAS-YHCTを提示しており、臨床的に較正された安全基準と、RAG、標準化されたプロンプティング、およびLLM-as-judgeによる検証を組み合わせた最小限のセーフティスタックが、臨床教育における安全な展開に不可欠であることを実証している。

Ta Bich Hong, Tran Tan Linh, Le Hoang Oanh, Nghiem Thi Thuy Giang, Tran Tang, Le Thi Thuy Tien, Thi Ngoc Anh Bui2026-07-06
💻 computer science

Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

本論文は、航空管制官のエリアスケジュールの生成において、運用効率、疲労リスク、および勤務時間の公平性を効果的にバランスさせるため、多目的海洋捕食者アルゴリズム(MOMPA)と制約プログラミングに基づく協調的最適化手法を提案し、実データを用いた検証を通じて、その優れた性能と工学的実現可能性を実証するものである。

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06
💻 computer science

Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

本論文は、複雑な農業環境におけるバスケットを運搬するロボットアームの経路計画の効率、滑らかさ、および障害物回避能力を大幅に向上させるために、べき乗則減衰斥力ゲイン、3段階の脱出メカニズム、および適応戦略を統合した改良型APF-RRTアルゴリズムを提案するものである。

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06
💻 computer science

Calibrated Abstention and Clinical Deferral in Small Language Models via RLVR and GRPO

本論文は、RLVRおよびGRPOを用いて、較正された棄却(calibrated abstention)を強制するように小型言語モデル(Gemma 2B)を学習させることで、ベンチマークの生の精度とのトレードオフが生じるものの、曖昧なケースにおける保留率を倍増させ、臨床的な安全性を大幅に向上させることを実証している。

Narendra Bayutama Wibisono2026-07-06
💻 computer science

When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

本論文は、胸部X線AIにおいて、正しい予測が不正確なサリエンシーマップによる説明を伴うことが頻繁に起こることを体系的に示しており、臨床導入前に義務的な検証閾値を必要とする、予測精度と局在の忠実性との間の決定的なデカップリング(分離)を明らかにしている。

Siddhardha Nanda2026-07-06
💻 computer science

Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

本論文は、較正されたパラメータと共有メモリメカニズムを備えた依存関係を考慮したタスクグラフ上で、明確に異なるプランナー、エグゼキューター、およびベリファイアの役割が機能するマルチエージェントLLMフレームワークを提案しており、これは、完了率、正確性、および事実の一貫性を向上させ、ツールエラーを減少させることにより、複雑なタスク解決においてシングルエージェントのベースラインを大幅に上回る性能を示す。

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06