4495 件の論文
この論文は、計算リソースの集中やエネルギー消費などの課題に対処するため、個人インスタンスが生成する合成データと「集合的コンテキスト場（CCF）」を介した文脈信号の同期によって、プライバシーを保護しつつ持続可能な分散型 AI 学習を実現する「H3LIX 分散型フロンティアモデルアーキテクチャ」を提案しています。
この論文は、生成 AI を活用したグループ意識ツール（GATs）の設計を通じて、協働学習における自律的な社会的共有メタ認知（SSM）を促進するための初期の設計原則を提案し、議論を呼びかけるものである。
本論文は、CARLA 環境における物理的パッチ攻撃を用いたブラックボックス評価により、Dolphins、OmniDrive、LeapVAD という 3 つの VLM 型自律運転アーキテクチャがすべて深刻な脆弱性を有し、安全性を脅かす多フレームにわたる失敗や物体検出の劣化を引き起こすことを明らかにしています。
本論文では、外部の視覚的クエリに基づいて未編集動画内の対象物をピクセルレベルで全て検出する新たなタスク「視覚的クエリセグメンテーション（VQS）」を提案し、そのための大規模ベンチマーク「VQS-4K」と、SAM 2 を拡張した高性能な手法「VQ-SAM」を併せて紹介しています。
この論文は、生成 AI による過剰依存を招く明示的指示の代わりに、グループ間の認知葛藤を促す視覚化による暗黙的ガイダンスを提供する「グループ意識ツール（GATs）」を生成 AI と統合し、自律的な意味形成を支援するための設計指針を提案するものである。
この論文は、視覚などの遠隔センシングでは検知が困難な変形性砂地環境において、脚と地面の接触情報（固有受容感覚）のみを用いて安全な領域を推定・認証し、多目的最適化による探索戦略を統合した「PSANE」と呼ばれる自律移動・探査フレームワークを提案し、未知の環境での安全な目標到達を実現するものです。
この論文は、インフラに依存せず、軽量な無人航空機（UAV）が磁気誘導を用いて移動する四足歩行ロボット（UGV）に対して、センチメートル単位の精度で自律的にホバリング、追跡、着陸を可能にする完全なローカライゼーションシステムを提案し、実世界の実験でその有効性を検証したものである。
本論文は、大規模マルチモーダルモデルの推論能力を活用し、高圧環境における微表情の理解と時空的推論を評価する新たなタスク（ME-VQA および ME-LVQA）を含む「2026 年微表情グランドチャレンジ（MEGC2026）」を提案するものである。
本論文は、拡散トランスフォーマー（DiT）が高解像度生成時に生じる構造的劣化やアティション希薄化の問題を、追加のサンプリングコストなしに解決し、任意の解像度とアスペクト比での高品質な画像生成を実現するトレーニング不要の手法「TIDE」を提案するものである。
この論文は、整数および浮動小数点数に対して、バイナリクイックソートに由来する手法を統合し、要素の語長 に対して の実行時間と の補助空間で動作する「bsort」という非比較ソートアルゴリズムを提案し、特に語長が小さいデータ型において既存の高度に最適化されたハイブリッドアルゴリズムと競合する性能を示すことを述べています。
この論文は、敵対的順序ではなく一様ランダム順序で入力される単位区間選択問題において、最適解のサイズに比例する空間で$0.74018/9\Omega(n)$の空間が必要であることを示しています。
この論文は、生成 AI がソフトウェア工学における質的研究の万能薬ではないことを示し、その活用における可能性と課題を慎重に検討し、研究者に対して生成 AI 支援の質的研究の恩恵と落とし穴について理解を深めるよう促しています。
本論文は、外部からの手への力を推定して潜在コンテキストに条件付ける強化学習フレームワーク「FAME」を提案し、これにより力/トルクセンサーなしで二足歩行ヒューマノイドの把持操作範囲を拡大し、外乱に対するバランス維持能力を大幅に向上させることを示しています。
本論文は、公共教育における言語学習への VR・AR 導入の機会と課題（動機付けの向上や文脈学習の促進といった利点と、技術的障壁や認知的負荷などの課題）を 2 つの実証研究に基づいて分析し、効果的な導入に向けた具体的な戦略を提案しています。
この論文は、IKEA と Virtlo の 2 つのモバイル XR アプリを用いた調査を通じて、インタラクションの度合いがユーザー体験と社会的受容性に複雑な影響を与えることを明らかにし、将来的な AR 設計において両者のバランスが重要であることを示しています。
この研究は、22 名の学生を対象に VR 環境とラップトップ環境でのテストにおける不正行為を比較した結果、両者の不正行為の発生頻度に有意な差は見られなかったことを示しています。
本論文は、拡散トランスフォーマーにおけるスパースアテンションの計算コスト削減と情報損失の両立を可能にするため、クラスタセントロイドを用いたパラメータ不要の線形補償と、補償誤差を推定するエラー感知ルーティングを組み合わせた「SVG-EAR」を提案し、動画生成の品質を維持しつつ大幅な高速化を実現したものである。
本論文は、手術室の無菌環境やワークフローを乱すことなく、ガウススプラッティングに基づくマーカーレスな自動手眼較正フレームワーク「SurgCalib」を提案し、da Vinci 手術ロボットにおける高精度なツール位置推定を実現したものである。
この論文は、Inspire RH56DFX 手の力学的特性の解明、シミュレーションから実機へ検証された把持計画モデル、およびハイブリッド速度・力制御の実装を通じて、同ハンドを研究用途に適したオープンソースの解析的ツールへと変革し、様々なタスクで高い成功率を達成したことを報告しています。
本論文は、3D ガウススプラッティングの学習において、損失が飽和しているビューの逆伝播を適動的にスキップする「SkipGS」を提案し、再構成品質を維持しつつ学習時間を最大 23.1% 削減する手法を提示しています。