💻 コンピュータサイエンス

Recovering Construction Logic from Chinese Key Fret Patterns through Joint Primitive and Grammar Inference

本論文は、タスク固有の学習を必要とせずに、中国の鍵フレット・パターンから実行可能な構成ロジックと再利用可能な設計パラメータを復元する、プリミティブ文法共同推論手法を提示するものであり、これにより、文化遺産の記録および再利用のための、よりコンパクトで編集可能な表現を可能にする。

Shunan Zhang, Yi Xiao, Guangpeng Wei, Xuguang Yuan, Chi-Sing Leung2026-10-07
💻 コンピュータサイエンス

From Slots to Relations: Object-Centric Graph World-Action Models for Relational Robot Manipulation

本論文は、グラフトランスフォーマーを介して連続的な幾何学構造と型付きオブジェクト関係を明示的にエンコードすることで、ロボット操作におけるワールドモデルの忠実度と関係的構成の汎化性能を大幅に向上させるObject-Centric Graph World-Action Models (OC-GWAM) を導入するが、直接的なアクション制御の性能においては、より単純な幾何学のみのモデルや暗黙的なアテンションを用いたベースラインと同等の水準を維持している。

Agasthya Anirudh Badampudi2026-10-07
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Gender and Age-Based Violations in Motorcycle Behaviours: A Case Study in Marrakesh

本論文は、都市部の道路安全と法執行を強化するために、マラケシュにおける特定のオートバイ交通違反を検出するYOLOv11およびCNNモデルを活用したディープラーニングベースのシステムを提示するとともに、それらとライダーの年齢および性別との相関関係を分析するものである。

Ayoub Charef, Adel EL QASSOUARI, Zahi Jarir2026-10-07
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Multi-grade obesity classification and key lifestyle risk analysis using a learning rate-tuned K-means-XGBoost hybrid approach

本研究は、学習率を調整したK-means-XGBoostハイブリッドモデルを提案しており、これは多段階の肥満分類において90.15%のテスト精度を達成し、標的を絞った公衆衛生上の介入において性別と体重が最も重要なライフスタイルリスク要因であることを特定している。

Chou-Yuan Lee, Kexin Yu, Xinlin Liu, Jian-Qiong Huang, Jie Yao2026-10-07
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Personalized Federated Intrusion Detection for Non-IID IIoT Traffic via DDPG-Guided Adaptive Aggregation

本論文は、Non-IIDおよびクラス不均衡なIIoTトラフィックに効果的に対処するために、モデルを適応的に集約するDeep Deterministic Policy Gradientエージェントとクライアント固有のオートエンコーダデコーダを活用するパーソナライズされた連合学習フレームワークであるPAEDDPGを提案し、データプライバシーを維持しつつ、希少な攻撃クラスに対する検出性能を大幅に向上させるものである。

Junyi Hou, Wenzhong Yang, Yabo Yin, Shuying Xu2026-10-07
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Are LLM-Agent Prompt-Injection Benchmarks Still Valid? A Cross-Model and Cross-Benchmark Study

本研究は、現在の間接的プロンプトインジェクションのベンチマークが、ベンダー固有の飽和に苦しみ、異なる評価フレームワーク間で相反する堅牢性のランキングを生み出し、さらに多様なLLMモデル間で汎用化できる防御戦略の検証に失敗していることを明らかにしている。

Sushil Khairnar2026-10-07
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The Structure of Research Careers in Computer Science: A Multidimensional Analysis of Productivity, Persistence, and Collaboration

約400万人のコンピュータサイエンス研究者を対象としたこの大規模な縦断的研究は、個人の生産性の成長であると認識されているものが、実際にはコラボレーションの拡大によって駆動されていること、そして、高い初期離脱率や進化する著者役割、および単一の書誌学的指標を超えた多角的な評価の必要性によって特徴づけられる明確なライフサイクル・パターンに従ってキャリアの軌跡が形成されていることを明らかにしている。

José María Cavero, Belén Vela2026-10-07
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PanoramicSplat: Scaling 3D Gaussian Splatting for Single-View Large-Scale Outdoor Reconstruction

PanoramicSplatは、パノラマ監視、意味論的認識に基づく深度正則化、および放射状に重み付けされたフォトメトリック損失を統合することで、大規模な屋外環境の正確な単一視点からの再構成を可能にする新しい3D Gaussian Splattingフレームワークであり、新たに構築されたGoogle Earth Studioベンチマークにおいて最先端の性能を達成しています。

Zijian Wu, Zhen Ye2026-10-07
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When Does Cross-Agent Peer Verification Detect Unfaithful Self- Reports? An Empirical Study of Real LLM Tool-Use Agent Trajectories

実際のLLMエージェントの軌跡に関するこの経験的研究は、従来のマルチエージェントシステムにおける共有された観測に依存するエージェント間のピア検証メカニズムが、共有イベントの欠如により、独立実行設定における不誠実な自己報告を検出できないことを明らかにしており、それによって、ピアベースの信頼およびレピュテーション・メカニズムの適用可能性における構造的な境界条件を特定している。

Vivek Garike2026-10-07
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UltraSAM-Based Left Ventricular Analysis with Local-Global Feature Fusion for Echocardiographic Cardiac Disease Classification

本研究は、エコー動画からの心疾患の高精度な分類を実現するために、UltraSAMに基づく局所特徴抽出とSwin Transformerによるグローバル表現を統合し、蟻コロニー最適化によって最適化され、LSTMによって時系列的にモデル化されたハイブリッド深層学習フレームワークを提案するものである。

Abdulwahab Alazeb, Farhat Basir, Shaheryar Najam, Bayan Alabdullah, Mohammed Alonazi, Ahmad Jalal Jalal, Youngrok kim, K (…)2026-10-07