Law Proofing the Future

この論文は、生成 AI やアルゴリズムなど新技術に対して法制度を「未来-proof(将来に備えて強化)」すべきだという通説に反論し、むしろ新技術が法によって抑圧されることからの保護を求め、個別の規制ではなく、一般性・安定性・適応性を備えた既存の慣習法による司法判断の積み重ねこそが、技術と法の自由な進化を可能にするという「規制抑制」の立場を提唱しています。

Gregory M. Dickinson2026-03-12💻 cs

A Review of the Negative Effects of Digital Technology on Cognition

この論文は、500 件以上の研究を統合してデジタル技術が認知に与える負の影響(特に生成 AI による高次認知機能の侵食)を分析し、短期的な効率化と長期的な認知機能の衰退という「効率と萎縮のパラドックス」を指摘するとともに、今後の縦断研究の必要性を強調しています。

Urška Žnidarič, Erik Štrumbelj, Octavian Machidon2026-03-12💻 cs

Evaluating Generalization Mechanisms in Autonomous Cyber Attack Agents

本論文は、NetSecGame 環境において IP アドレスの再割り当てという単純な変化が自律攻撃エージェントの一般化能力に与える影響を評価し、メタ学習エージェントは部分的な適応を示すものの、推論コストや透明性の欠如などの課題はあるものの、事前学習済み LLM ベースのエージェントが保持されたテスト条件下で最も高い成功率を達成したことを明らかにしています。

Ondřej Lukáš, Jihoon Shin, Emilia Rivas, Diego Forni, Maria Rigaki, Carlos Catania, Aritran Piplai, Christopher Kiekintveld, Sebastian Garcia2026-03-12💻 cs

OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies

OmniGuide は、3D 空間における微分可能なエネルギー関数として任意のガイダンス源を表現し、VLA モデルの行動サンプリングを誘導することで、複雑なタスクにおける汎用ロボット政策の成功率と安全性を大幅に向上させる柔軟なフレームワークを提案するものです。

Yunzhou Song, Long Le, Yong-Hyun Park, Jie Wang, Junyao Shi, Lingjie Liu, Jiatao Gu, Eric Eaton, Dinesh Jayaraman, Kostas Daniilidis2026-03-12💻 cs

Model-Free Co-Optimization of Manufacturable Sensor Layouts and Deformation Proprioception

この論文は、物理シミュレーションモデルを必要とせず、製造制約を考慮したデータ駆動型の共最適化パイプラインを通じて、自由変形する柔軟なセンサーの配置と形状予測ネットワークを同時に最適化し、変形予測精度と実用性を大幅に向上させる手法を提案しています。

Yingjun Tian, Guoxin Fang, Aoran Lyu, Xilong Wang, Zikang Shi, Yuhu Guo, Weiming Wang, Charlie C. L. Wang2026-03-12💻 cs

Decision-Aware Uncertainty Evaluation of Vision-Language Model-Based Early Action Anticipation for Human-Robot Interaction

本論文は、人間とロボットの協調作業における安全性向上のため、視覚言語モデルを用いた早期行動予測の信頼性を評価し、部分的な観測下での不確実性定量化と選択的予測のための新たな評価プロトコルと指標を提案するものである。

Zhaoda Du, Michael Bowman, Qiaojie Zheng, Xiaoli Zhang2026-03-12💻 cs

Building Privacy-and-Security-Focused Federated Learning Infrastructure for Global Multi-Centre Healthcare Research

本論文は、プライバシー規制やガバナンスリスクを克服し、認証・認可・監査(AAA)機能を統合した新しいフェデレーティッドラーニング基盤「FLA³」を提案し、多国籍医療研究における実用性と臨床的有用性を検証したものである。

Fan Zhang, Daniel Kreuter, Javier Fernandez-Marques, BloodCounts Consortium, Gregory Verghese, Bernard Butler, Nicholas Lane, Suthesh Sivapalaratnam, Joseph Taylor, Norbert C. J. de Wit, Nicholas S. Gleadall, Carola-Bibiane Schönlieb, Michael Roberts2026-03-12💻 cs

Pooling Engram Conditional Memory in Large Language Models using CXL

この論文は、CXL メモリプールを用いて Engram 条件付きメモリをオフロードし、RDMA と比較して低遅延なアクセスを実現しながら、SGLang への統合により DRAM と同等の性能を維持しつつ大規模言語モデルのためのスケーラブルでコスト効率の高いストレージソリューションを提案するものです。

Ruiyang Ma, Teng Ma, Zhiyuan Su, Hantian Zha, Xinpeng Zhao, Xuchun Shang, Xingrui Yi, Zheng Liu, Zhu Cao, An Wu, Zhichong Dou, Ziqian Liu, Daikang Kuang, Guojie Luo2026-03-12💻 cs

HG-Lane: High-Fidelity Generation of Lane Scenes under Adverse Weather and Lighting Conditions without Re-annotation

本論文は、悪天候や照明条件における既存のレーン検出データセットの限界を克服するため、再アノテーションを必要としない高忠実度生成フレームワーク「HG-Lane」を提案し、これにより作成したベンチマークを用いた実験で既存の検出モデルの性能を大幅に向上させることを実証しています。

Daichao Zhao, Qiupu Chen, Feng He, Xin Ning, Qiankun Li2026-03-12💻 cs

Performance Evaluation of Delay Tolerant Network Protocols to Improve Nepal Earthquake Rescue Communications

本論文は、ネパール地震の救援活動における動的な人口分布と移動パターンに基づいたシミュレーションを用いて、遅延許容ネットワーク(DTN)のルーティングプロトコルを評価し、災害時の通信信頼性とリソース利用効率のトレードオフを明らかにすることで、次世代の緊急通信サービス設計に寄与するものである。

Xiaofei Liu, Milena Radenkovic2026-03-12💻 cs

Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models

本論文は、多様な把持器に共通する統一された潜在動作空間を導入することで、大規模な実証データの収集コストを削減しつつ、視覚・言語・動作モデル(VLA)の拡張性と性能を向上させる「XL-VLA」というフレームワークを提案し、その有効性を実験で実証したものである。

Guangqi Jiang, Yutong Liang, Jianglong Ye, Jia-Yang Huang, Changwei Jing, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Xiaolong Wang, Xueyan Zou2026-03-12💻 cs

Dance2Hesitate: A Multi-Modal Dataset of Dancer-Taught Hesitancy for Understandable Robot Motion

この論文は、ロボットと人間の協調における「躊躇」の表現を理解可能にするため、Franka Emika Panda によるキネスティック指導とダンサーによるモーションキャプチャデータを組み合わせた、多モーダルな「Dance2Hesitate」データセットを公開し、ロボットと人間の両モダリティにおける再現可能なベンチマークを可能にしたことを報告しています。

Srikrishna Bangalore Raghu, Anna Soukhovei, Divya Sai Sindhuja Vankineni, Alexandra Bacula, Alessandro Roncone2026-03-12💻 cs