⚡ 工学
MoSI: A Sensor-Fused Margin of Stability at Interfaces for Modular Robots
本論文は、幾何学的解析に局所的な力および傾斜センシングを組み合わせたセンサー融合指標であるMoSIを提案するものであり、複雑な機械モデルを必要とすることなく、モジュール式ロボットインターフェースに対して解釈可能でスケーラブルかつ正確な安定性評価を提供し、純粋な幾何学的手法の限界を効果的に解決するものである。
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eess
2911 件の論文
⚡ 工学
Least-squares-based deep learning for short-term ionospheric TEC prediction with uncertainty quantification and DIA quality control
本研究は、確率的重み付け、不確実性の定量化、および検出・識別・適応による品質管理を統合することで、頑健な粗誤差処理を伴う、正確で統計的に解釈可能な短期的電離層全電子数（TEC）予測を実現する、最小二乗法に基づくディープラーニングフレームワークを提案する。
⚡ 工学
Coupled multi-gas indicator model for predicting temperature of coal spontaneous combustion in goaf and its application
本論文は、多成分ガスの濃度から導出された255次元の特徴行列を活用することで、炭鉱の採掘跡における石炭自然発火温度を正確に予測するために勾配ブースティング決定木（GBDT）とランダムフォレスト（RF）を融合させた新しいMEF-RGモデルを提案しており、既存のモデルと比較して優れた性能と工学的適用性を実証している。
⚡ 工学
Increasing the Energy Efficiency of Induction Melting Furnaces
本論文は、検証済みの2次元有限要素モデリングを通じて、単層インダクタコイルの形状、特に「Dコイル」設計におけるターン間隙の同時拡大および導体プロファイルの変更が、アルミニウム溶解時において少なくとも4.0%の向上を実現し、中周波誘導溶解炉の電気効率を大幅に高めることを実証している。
⚡ 工学
Minimal-Cell Half-Bridge Modular Multilevel Converter Using Modified Sinusoidal Pulse-Width Modulation
本論文は、最小セル構成のハーフブリッジ型モジュラーマルチレベルコンバータに対し、従来の構成と比較して全高調波歪みを83%以上大幅に低減させる3つの改良型正弦波パルス幅変調戦略を提案および検証するものであり、これにより低・中電力用途において、ハードウェアの複雑さを抑えつつ高品質な出力を実現する。
⚡ 工学
Leakage-Safe Cross-Domain Partial-Discharge Void Diagnosis: A Benchmark on the PURE Dataset
本論文は、未学習の絶縁材料および電圧励起に対する部分放電空隙診断モデルの移植性を厳密に評価するために、PUREデータセットを用いたリークセーフなベンチマークを確立し、標準的な手法およびドメイン適応手法における顕著な汎化ギャップを明らかにするとともに、物理学に基づいた拡張がこれらの転移失敗を部分的に緩和できることを示している。
⚡ 工学
Distributed Event-Triggered Super-Twisting Sliding Mode Formation Control for Multiple Omnidirectional Mobile Robots
本論文は、アクチュエータのチャタリングを排除し、外乱に対するロバストなフォーメーション追従を保証すると同時に、安定性とゼノ現象のない動作を保証しながらネットワーク通信負荷を大幅に削減する、複数の全方向移動ロボットのための分散型イベントトリガー超ねじれスライディングモード制御フレームワークを提案する。
⚡ 工学
Design and Implementation of Enhanced Load Frequency Control of a Two-Area Power System using the combination of PI–PD Controllers tuned by Lion Optimization Algorithm
本論文は、2エリア電力系統におけるライオン最適化アルゴリズム（LOA）によってチューニングされたPI–PD制御器を提案および検証し、ACO、PSO、およびGWOによって最適化された制御器と比較して、負荷周波数制御における動的性能と安定性の優位性を実証するものである。
⚡ 工学
Quantum Agentic Secure Communication for Adaptive and Personalized Healthcare Systems
本論文は、進化する敵対的脅威に対して量子鍵配送プロトコルを動的に最適化することで、エラー率を大幅に低減し、秘密鍵生成率を向上させ、パーソナライズされたヘルスケアシステムのセキュリティを強化する適応型量子エージェンティック・フレームワークである、戦略的量子ゲームメカニズム（SQGM）を導入するものである。
⚡ 工学
Benchmarking Fresh Ballast Requirements Across 31 European Railway Networks
本研究は、欧州31の鉄道ネットワークにおけるバラスト要件を分析し、EN 13450規格が普遍的に採用されている一方で、特定の材料選定は、ネットワークの規模や速度のみではなく、工学的要求、局所的な制約、および国内規制に基づいて大きく異なることを明らかにしている。