⚡ 工学

Energy Management of Chaotic Brushless DC Motors Using a Lyapunov - Stable Digital State Feedback Controller

本論文は、産業エネルギー管理におけるカオス的ブラシレスDCモータをモデル化し安定化させるためのリアプノフに基づくデジタル線形フィードバック制御器を提案しており、MATLABシミュレーションを通じて、特定の制御ゲイン(特にK2=10)がカオス的な電流および速度の安定平衡への迅速な収束を効果的に達成することを実証している。

Luc Vivien Assiene Mouodo, Paune Félix, Ekemb Gabriel, Petros Axaopoulos2026-09-25
⚡ 工学

Development of a Hybrid Wire–Powder DED-Arc Plasma System for Fabrication of WC Reinforced Low Carbon Steel Metal Matrix Composites

本研究は、WC強化低炭素鋼金属マトリックス複合材を製作するためのハイブリッド・ワイヤー・粉末プラズマアーク指向性エネルギー堆積(DED)システムの開発および最適化の成功を実証しており、制御された熱管理とWCの部分的な溶解が、欠陥の低減と機械的特性の向上を実現した調整可能な微細構造を可能にすることを明らかにしている。

Ziad Elsayed, Sam Abraham Kurian, Rafael Paiotti, Rodolpho Vaz, Annette Lietz, Wilma Leykamm, Peter Mayr2026-09-25
⚡ 工学

Spectrally Enriched 3D Models for Representation and Interpretation of Elemental Data in Augmented Reality

本論文は、脆弱な試料に対する破壊的なLIBSサンプリングを最小限に抑えつつ、拡張現実環境内の3Dモデル上に削減された元素データを直接可視化することを可能にする、階層的クラスタリングを用いた幾何学認識型の3Dテクスチャ誘導手法を提示するものである。

Rafael Cavaco, Diana Capela, Luana R. Pereira, Pedro A. S. Jorge, Nuno A. Silva, Diana Guimarães2026-09-25
⚡ 工学

DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

本論文は、物理的に現実的なMuJoCoベンチマーク、時間最適制御に対して最大8.83%のエネルギー節約を実現する閉形式のデッドライン実現可能スケジューラ、および産業用途に向けた検証可能なエネルギー・時間トレードオフの境界を確立するための深層強化学習方策の失敗分析を組み合わせた、可変ペイロードのロボット・ピック・アンド・プレース・タスクのためのエネルギー認識型制御フレームワークであるDRL-EnSaveを導入するものである。

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25
⚡ 工学

A Long-Term Accuracy Prediction Method for Machine Tools Considering Inherited Casting Residual Stress

本論文は、鋳造シミュレーションと工作機械全体の有限要素モデル間のメッシュの不整合を橋渡しし、継承された残留応力をマッピングすることで、工作機械における長期的なクリープ誘発による精度低下の予測を可能にする数値解析手法を提示するものである。

Boming Huang, Xiaoyu Li, Yu Liu, AnXing Zhang, Jingyu Wang, Shiwei Wang, Tiancheng Zhao2026-09-25
⚡ 工学

Evaluating methodological approaches to urban park accessibility: a comparative analysis of statistical, network-based, and gravity measures in Quincy, Illinois

本研究は、イリノイ州クインシーにおける都市公園のアクセシビリティを測定するための統計的手法、ネットワークに基づく手法、および重力モデルに基づく手法を評価し、移動手段が結果に大きく影響することを見出し、実際の道路ネットワークと入口地点を用いたネットワークに基づく測定が、都市計画において最も行動学的に正確なアプローチであることを結論付けている。

Arup Ratan Devnath2026-09-25✓ Author reviewed ⓘ
⚡ 工学

Defect-Tolerant and Long-Range Acoustic Communication in Plugged and Abandoned Wells

本論文は、プラグおよび廃止された井戸のセメント構造を介した、9.45メートルに及ぶ長距離かつ欠陥耐性のある音響通信の実現可能性を実証しており、8kHzを最適な搬送波周波数として特定し、QPSKデジタル変調が深刻な欠陥が存在する場合でも1.1 × 10⁻³のビット誤り率を達成することを示している。

Abdolah Amirany, Hamed Dalir2026-09-25
⚡ 工学

HIVE-OT: Design, Implementation, and Reproducible Evaluation of a Process-Coupled Industrial Honeypot

本論文は、プロトコル回帰テストおよび履歴イベント分析を通じてそのエンジニアリングを検証しつつ、プラットフォーム全体の再現性または物理的忠実性の確立における限界を明示的に認めた、プロセス結合型の産業用ハニーポットであるHIVE-OTの設計、実装、および再現可能な評価を提示するものである。

Sebastián Vargas Yáñez, Sergio Tobón2026-09-25
⚡ 工学

Global system value of tidal stream energy for cost-effective decarbonisation

本研究は、潮流エネルギーが、太陽光や風力と比較して資本コストは高いものの、特に風力が主導するシステムにおいて全体的なシステムコストを20%以上削減し、貯蔵や空間の制約を緩和できることから、費用対効果の高い脱炭素化に向けた大きなグローバルなシステム価値を提供することを実証している。

Daniel S Coles, Jon Miles, Thomas Adcock2026-09-25
⚡ 工学

AI-Assisted Link Quality Prediction for Weather-Aware Outdoor Terahertz Communications: Forecasting, Uncertainty, and Explainability Analysis

本論文は、6年間の気象データを用いてバングラデシュにおける屋外テラヘルツ・リンク品質を予測するための実天候駆動型フレームワークを提示しており、AIモデルは永続性ベースラインを上回る性能を示す一方で、特に降雨による劣化時において顕著な誤差と過信を示すことを、2つの異なる気候地点における検証を通じて明らかにしている。

Israt Jahan, Md. Jahedul Islam2026-09-25