⚡ 工学
Fixed-Time Cooperative Trajectory Tracking Control of Multi-AUV Formation under Unknown Disturbances
本論文は、未知の環境外乱下での高速かつロバストな収束と高精度な追従を実現するために、固定時間外乱オブザーバとスライディングモード制御を利用した、マルチAUVフォーメーションのための固定時間協調軌道追従制御スキームを提案するものである。
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eess
2911 件の論文
⚡ 工学
Blue Technology in Switchgear for Sustainable Power Transmission Systems: Dielectric, Switching, Life-Cycle and Techno-Economic Modelling of SF₆-Free Clean-Air and Vacuum Gas-Insulated Substations
本論文は、SF₆を真空遮断およびクリーンエア絶縁に置き換える「ブルー」開閉装置技術が、22%の設置面積拡大と9.5%の資本プレミアムを必要とするものの、ライフサイクルにおける炭素排出量を75.7%削減し、40年間で純経済的優位性を達成することにより、145 kVの送電における持続可能な代替案となることを示す統合的なエンジニアリングモデルを提示するものである。
⚡ 工学
Co-Simulation of the Agile Eye Robot Using MSC.ADAMS and MATLAB: Design, Kinematics, and Control
本論文は、MSC.ADAMSとMATLABを統合したコシミュレーション・フレームワークを提示し、ファジィ適応PID制御器が、実機のプロトタイプを必要とすることなく、アジャイル・アイ（Agile Eye）球面パラレルロボットの制御において固定ゲインの代替手法を大幅に上回り、優れた精度と誤差の低減を実現することを実証するものである。
⚡ 工学
Risk reduction and resilience of interdependent energy and operational communication networks under hazardous impacts
本研究は、自然災害、人為的脅威、および意図的な脅威に直面する相互依存的なエネルギーネットワークおよび運用通信ネットワークに対し、リスクを定量化しレジリエンス対策を体系的に選択するための因果モデルと数学的枠組みを提案するものであり、特にテロ攻撃や軍事攻撃によって引き起こされる連鎖的な混乱の緩和に焦点を当てている。
⚡ 工学
How Much Model Does Condition Monitoring Need? Reading a Six-Axis Arm from Its Control Loop
本論文は、複雑な動的モデリングや学習済み重みを必要とせずに、コントローラ残差と制御入力を分析することで、隠れた偏差を効果的に明らかにし、高い故障検出精度（88.6 macro AUROC）を実現する、産業用ロボットのための非反復的かつ明示的な状態・行動・次状態モニタリング手法を提案する。
⚡ 工学
AI-Enabled Structural Health Monitoring with Piezoelectric Sensors
本研究は、圧電センサの応答に関する有限要素シミュレーションと機械学習アルゴリズムを組み合わせたAI搭載型の構造ヘルスモニタリング・フレームワークを提案し、合成データ生成における限界はあるものの、アルミニウムビーム内の亀裂を検出および特定する手法としての概念実証（プルーフ・オブ・コンセプト）における本アプローチの可能性を提示するものである。
⚡ 工学
Maximising Regenerative Energy Return from Dynamo-Motor Traction Drives in Solar PV-Powered Electric Vehicles for Long-Haul Operation with Strong Stability
本論文は、太陽光発電電気自動車のダイナモ・モータ駆動は、熱力学的限界により単独では完全なエネルギー中立性を達成できないものの、最適化された回生戦略と仮想減衰制御を組み合わせた包括的な設計手法を用いることで、エネルギー消費を大幅に削減しシステムの安定性を確保することができ、それによって本来であれば不可能であるはずの長距離ミッションを実行可能なものへと転換できることを立証するものである。
⚡ 工学
A Fast and Accurate Method for Numerical Integration of Bandwidth-Limited Signals
本論文は、低周波成分に対する古典的なニュートン・コーツ公式の強みと高周波成分に対するFFTベースの手法の強みを組み合わせることで、いずれか一方の技術のみを用いることによる限界を克服し、帯域制限信号を効率的かつ正確に積分する新しいスプリットバンド・インテグレータ（SBI）を提案する。
⚡ 工学
Research on Formulation Optimization of Submerged Arc Welding Flux Prepared from Steel Slag
本研究では、高炉スラグを用いた被覆アーク溶接用フラックスの配合を最適化するために極値設計法を用い、得られた溶接部が市販の規格に適合することを示すとともに、溶接金属の元素組成を正確に予測するための統計的に有意な回帰モデルを確立した。
⚡ 工学
Regime-Based Mixture Ambiguity Sets for Distributionally Robust Chance-Constrained Optimal Load Shedding
本論文は、ヒストリカルな誤差を運用レジームへとクラスタリングすることで保守性を低減し、ワーストケースへの飽和を回避する、レジームに基づく混合曖昧集合フレームワークを用いた分布頑健な確率制約付き最適負荷遮断を提案しており、これにより、特に重い裾を持つ分布やデータが不足している条件下において、グローバルなワッサースタイン、モーメント、またはガウス型のアプローチよりも経済的かつ信頼性の高いセキュリティポリシーを実現する。