⚡ 工学
Smoothed-PRM-Guided NMPC for Wheeled Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
本論文は、平滑化された確率的ロードマップ（PRM）と制約付き非線形モデル予測制御（NMPC）を統合することで、アクチュエータの制約を満たしつつ、動的に実行可能で滑らかかつ安定した経路を生成する、障害物の多い屋内環境における車輪型移動ロボットのためのナビゲーションフレームワークを提案するものである。
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eess
2911 件の論文
⚡ 工学
Optimization of surface quality for YG20 tungsten steel cut by liquid nitrogen assisted abrasive suspension jet
本研究は、液体窒素補助型アブレシブ・サスペンション・ジェットによるYG20タングステン鋼の切削において、第1および第2パスの送り速度を具体的に調整することで表面粗さを27〜29%大幅に低減させる「逆転反転二次切削」スキームを提案することにより、その表面品質を最適化するものである。
⚡ 工学
Cyber Threat Intelligence for Hospitals a A Systematic Literature Review
この系統的文献レビューは、病院に特化したサイバー脅威インテリジェンス（CTI）に関する研究の不足を浮き彫りにし、用語の不一致や組織的視点の欠如といった一般的なCTI研究との共通の課題を特定し、実務家による受容、データ保護コンプライアンス、およびインテリジェンスのソースとしての医療機器の調査を含む、将来の研究に向けた主要な要因を提案するものである。
⚡ 工学
Process Parameters and Geometric Accuracy in Robotic Pellet Extrusion of Wood-Based Polylactic Acid (PLA) Composites
本研究は、ロボットによるペレット押出成形における木質PLA複合材料の幾何学的精度に対し、ロボットの移動速度、エクストルーダーの回転速度、およびノズル温度が与える影響を調査し、移動速度が支配的な要因である一方で、他のパラメータは精密な寸法制御を実現するために安定した領域内で独立して調整可能であることを明らかにしている。
⚡ 工学
Cause–Effect Structure and Structural Pathways of Resilience Engineering in an Iranian Petrochemical Complex: An Integrated Fuzzy DEMATEL–MMDE–SEM Study
本研究は、統合されたファジィDEMATEL–MMDE–SEMフレームワークを用いて、イランの石油化学コンプレックスにおけるレジリエンス・エンジニアリングの因果構造を実証的にマッピングおよび検証しており、経営陣のコミットメントと意識が、全体的なレジリエンス性能を高めるための柔軟性や自己組織化といった適応能力に正の影響を与える主要な推進力として機能していることを明らかにしている。
⚡ 工学
Research and Density Prediction of Lase-Wire-Directed Energy Deposition Additive Manufacturing Process Based on 304 Stainless Steel
本研究は、レーザーワイヤー指向性エネルギー堆積法によって作製された304ステンレス鋼の密度に対する加工パラメータの影響を調査し、サポートベクター回帰モデルが製造品質の最適化において最も正確な予測を提供することを実証するものである。
⚡ 工学
Multi-objective graph partitioning-based two-stage planning of agriculture-PV-storage systems in rural distribution networks
本論文は、多目的グラフ分割を用いて仮想発電所を構築し、その後の容量・運用共同最適化を行うことで、経済的収益、太陽光発電の自己消費、および系統安定性を大幅に向上させる、農村部配電網のための二段階協調計画フレームワークを提案する。
⚡ 工学
From State to Decision: I-GATE Framework
本論文は、静的な閾値ベースのライフサイクル・ガバナンスに代わり、異種混合のエンジニアリング証拠を進化する状態表現へと変換することで、自動車製品開発のライフサイクル全体にわたる適応的な多目的意思決定を可能にする、動的かつデータ駆動型のフレームワークであるインテリジェント・ゲート・アーキテクチャ「I-GATE」を提案する。
⚡ 工学
Eco-Efficient Composite Roof Tiles from Recycled PET Bottles and Lightweight Red Ash: Manufacturing, Mechanical Performance, and Durability
本研究は、再生PETボトルと軽量レッドアッシュから製造された複合屋根瓦が、PET含有量45%において圧縮強度、耐久性、および軽量化の最適なバランスを達成し、廃棄物の高付加価値化とエコ効率の高い建設に向けた持続可能な解決策を提供することを実証している。
⚡ 工学
Remaining useful life prediction using a nonlinear state-space model under random stress
本論文は、ランダムな応力条件下における風力タービン旋回ベアリングの残存有効寿命を正確に予測するために、非線形状態空間モデルを適応型拡張補助粒子フィルタおよびベイズ超パラメータ最適化と組み合わせ、複数の劣化特徴量とランダムな負荷との相互作用を効果的に特性化することを提案するものである。