⚡ 工学

Optimized Design of Composite Cellular Beams: A Multi-Objective, Game- Theoretic, Environmental and Structural Assessment

本研究は、多目的粒子群最適化、ゲーム理論、およびエントロピー法を統合し、CO₂排出量と建設コストを最小化すると同時に、構造的な耐荷重能を最大化することにより、複合セルラービームシステムを最適化する包括的なフレームワークを提案し、検証するものである。

Élcio C. Alves, Maria Célia L. Brandão, Lorena Yepes-Bellver, Moacir Kripka, Victor Yepes2026-09-16
⚡ 工学

Impact of Wire Harness Inductance on Hall Effect Thruster Discharge Oscillations

本研究は、ワイヤーハーネスのインダクタンスの変化がH6ホール効果スラスターの放電振動およびプラズマダイナミクスにどのように影響するかを調査し、300 Vでは明確な線形挙動を、400 Vでは非線形挙動を示すことを明らかにし、インダクタンスの増加が将来の電力システム統合戦略に資するよう、横方向の電子移動度の振動を増幅させることを実証している。

Ajay Krishnan, Daniel Troyetsky, Dan Lev, Kentaro Hara, Mitchell Walker, Maryam Saeedifard2026-09-16
⚡ 工学

Intelligent Path Planning and Robust Motion Control of an Autonomous Photovoltaic Cleaning Robot for Dusty Environments

本研究は、ナイジェリア北部のような塵の多い環境に適した自律型太陽光発電パネル洗浄ロボットのためのシミュレーションベースのフレームワークを提示しており、粒子群最適化がゾーン間移動を31.8%削減すること、およびスライディングモード制御がPID制御や適応型ファジィ制御と比較して優れた軌道精度を達成することを実証している。

Abdulrahman Yahaya2026-09-16
⚡ 工学

Energy Storage Characteristics of Leaf and Bioinspired Saddle Shaped Springs for Ankle–Foot Prostheses

本研究は、バイオインスパイアードな二重曲率の積層複合材サドルスプリングが、著しく高い歪みエネルギー蓄積、より高いエネルギー密度、およびより均一な応力分布を実現することにより、足関節・足部義足において従来の単一曲率リーフスプリングよりも優れた性能を発揮することを実証している。

Siavash Gitifar, Luke Peterson, Sy Nguyen, Tonya Stone, Youssef Hammi, Michael Varro, Michael K. Carroll, Scott Anderson (…)2026-09-16
⚡ 工学

A Physics-aware Melt Pool Feature Integration Framework for Density Prediction and Optimization Strategies Evaluation in Additive Manufacturing

本研究は、Cu-12Sn-2Ni合金の指向性エネルギー堆積(DED)において、コンポーネント密度を正確に予測し、最適化戦略を定量的に評価するために、マルチレベルノイズ識別戦略と体積重み付き溶融池特徴解析を統合した物理学に基づいたフレームワークを提案するものである。

Yunpeng Su, Yongsheng Zhao, Xiao Liu, Bin Zhuang, Renlong Xiong, Huan Qi2026-09-16
⚡ 工学

A Coupled Geodetic-Atmospheric-Physiological Model of Sustainable Cycling Performance at Altitude

本研究は、登坂における持続可能なサイクリング速度は高度とともに一貫して低下する一方で、平地でのサイクリングは、空気密度の減少、重力の変化、および生理学的限界の複雑な相互作用によって、高度依存的な最適値(約2.0〜2.5 km)を示すことを実証する、測地・大気・生理学を結合させたモデルを提示している。

Carlos Alberto Gomez Tarazona, Carlos E. Guerra-Londoño, Daniel R. Izquierdo2026-09-16
⚡ 工学

Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod

本研究は、閉ループ姿勢フィードバックなしで一点支持の倒立棒を直立状態で安定させることに成功した対称型4ジャイロ機構の解析モデリング、数値シミュレーション、および実験的検証を提示するものであり、衝撃、質量分布の変化、および最大6.7 m/sまでの空気力学的負荷に対する耐性を実証している。

Jie He2026-09-16
⚡ 工学

Inversion of thermal field-scale flow in porous media using conditional Karhunen-Loève expansion combined with Levenberg-Marquardt and Singular Value Decomposition schemes

本論文は、条件付きカルーネン・レーベ展開をレーベンバーグ・マルカート法および特異値分解アルゴリズムと組み合わせることにより、地熱多孔質媒体における不均質な浸透率場を再構築するための堅牢な逆最適化フレームワークを提示し、ノイズが存在する条件下においても観測された圧力および温度データに高い精度と効率で適合することを実証している。

Juarez dos Santos Azevedo, Jarbas A. Fernandes, Marcus V. Americano da Costa2026-09-16