⚡ 工学
Curve Target Extraction from Synthetic Aperture Sonar Image Based on Joint Direction Weighting
本論文は、画素の輝度値と局所的な経路方向および近似的な線形方向との間の整列関係を共同で重み付けするモデルを利用することで、合成開口ソナー画像から水中ケーブルやパイプラインのような低コントラストかつ断片化した線形ターゲットを正確に抽出するための堅牢な手法を提案するものである。
⚡ Category
eess
2911 件の論文
⚡ 工学
Method for restoring occluded boundaries of dense juvenile abalone in aquaculture environments based on discrete cosine transform
本論文は、クロススケール特徴融合モジュールと離散コサイン変換に基づく学習可能ノイズモジュールを統合することにより、養殖環境における高密度な稚アワビの遮蔽された境界を復元する新規な手法を提案し、小サイズ、高密度分布、および複雑な遮蔽という課題に対処することでセグメンテーション精度を向上させるものである。
⚡ 工学
An Improved Adaptive Sliding Window Kalman Filter Approach for Target Tracking under Outlier Observations
本論文は、未知のノイズや外れ値に対して高い精度とリアルタイム性を備えた標的追跡を実現するために、前方後方フィルタリング、変分ベイズ法によるノイズ推定、およびスライディングメディアン窓を統合した改良型メディアン適応確率緩和反復変分ベイズカルマンフィルタ（MMAPRIVBKF）を提案しており、既存手法と比較して二乗平均平方根誤差が大幅に減少することが示されている。
⚡ 工学
Site selection from space for urban design: aligning EO surface thermal patterns with urban form and functions
本論文は、地球観測から得られた地表面熱パターンを、多基準ランキングとクラスタリングを通じて都市の形態および機能と統合することで、ジェノヴァとトリノのケーススタディで示されるような、都市計画のための効果的かつ設計指向のサイト選定を可能にする新しい手法を提示するものである。
⚡ 工学
Engineering Characterization of Coarse Aggregates from Somalia for Structural Concrete: A Comparative Assessment with Imported Omani Aggregate
本研究は、ソマリアの主要7地域における粗骨材の初の標準化された工学的特性評価を提示するものであり、いくつかの現地供給源が輸入されたオマーンのベンチマークに匹敵する良好な機械的および耐久的特性を示すことを実証しており、それによって、エビデンスに基づくコンクリート配合設計を支援し、輸入材料への依存を低減するための極めて重要な全国的なデータベースを確立するものである。
⚡ 工学
Toward generic control for soft robotic systems
本論文は、精密な動作生成から行動境界の制御へと転換することで、特定のモデルに依存することなく、多様なシステム間での強靭かつ転移可能な運動知能を可能にする、ソフトロボティクス向けの新しい制御フレームワークを提案するものである。
⚡ 工学
Car-to-Car Injury Risk Functions for Real-Time Emergency Decision-Making in Highly Automated Vehicles
本研究は、計算負荷の高い衝突フェーズのシミュレーションに依存することなく、乗員の負傷を最小限に抑えるための即時的なステアリングおよび制動決定を可能にするため、衝突前運動学的変数を用いて全方位のリスク関数を導出する、高度自動運転車のためのリアルタイム負傷リスクフレームワークを提案するものである。
⚡ 工学
Energy and Thermal Comfort Assessment of Insulation Strategies in Moroccan Residential Buildings: A Multi-Zone Simulation Study Based on the Moroccan Thermal Construction Regulation
本研究は、モロッコの6つの気候帯におけるマルチゾーン・シミュレーションを活用することで、押出法ポリスチレンフォームはその厚みの効率性から最大の絶対的エネルギー節約をもたらす一方で、断熱材は等しい熱抵抗量で比較した場合には同様の性能を示すこと、そして壁面の断熱は建物の自然な熱吸収源を抑制することによって熱い気候下では逆説的に熱的不快感を増大させる可能性があることを示し、それゆえに熱伝導率のみに依存するのではなく、ゾーン別および構成要素別の選定戦略が必要であることを実証している。
⚡ 工学
Temporal Fidelity and Synchronisation in LPWAN-Connected Digital Twins
本研究は、住宅のHVACおよび環境モニタリングのためのLoRaWANベースのデジタルツインを評価しており、そのようなシステムにおいては、無線リンクの品質よりも、アプリケーションのポーリングおよびレポートのスケジュールが、データの鮮度と時間的同期を決定する主要な要因であることを明らかにしている。
⚡ 工学
An LLM-Driven Agentic Framework for Automated Seismic Soil Liquefaction Hazard Assessment Using SPT- and CPT-Based Machine Learning Models
本研究は、SPTおよびCPTに基づく地盤液状化評価のための高精度なXGBoostモデルと、データ抽出、モデル選択、および工学的解釈を効率化するための自然言語処理を統合した、自動化されたLLM駆動型エージェント・フレームワークを提示するものである。