2911 件の論文
本論文は、4台の同期されたTurtleBot3ロボットによる分散型移動フェーズドアレイを通じて共有音響トラップを合成することにより、壊れやすい物体の協調的かつ非侵襲的な搬送を可能にする物理的スウォームロボティクスシステムであるContactlessCagingを提案する。
本研究は、物理情報に基づく回帰とXGBoostを統合することで都市熱島強度の予測を行う、インタラクティブかつ説明可能なフレームワークであるUHIQを紹介するものであり、研究者や政策立案者に対して、環境要因の分析および熱緩和策の評価のための透明性の高いツールを提供する。
本研究は、軟弱地盤上の盛土に対する高精度かつ迅速な確率論的安定性評価および最適設計を実現するために、ジオシンセティックス包囲石柱（GESC）の曲げ変形を物理的制約として統合する、新しい物理情報ニューラルネットワーク（PINN）フレームワークを提案するものである。
本論文は、PZTオンシリコンブリッジにおける三波混合パラメトリック励起を通じて生成される自律的な機械的周波数コムを用いた、スケーラブルな慣性センシング手法を実証するものであり、これは複数のコムラインにわたる同時かつマルチチャネルの加速度検出を可能にすることで、従来の単一モードMEMS加速度計におけるQ値と帯域幅のトレードオフを克服するものである。
この三次元数値解析研究は、高ピーク地動加速度下におけるバギオ市ドントガン村の検証済みシンクホール44箇所の地震時安定性を評価しており、浅い空洞は0.40gでは安定を維持する一方で、0.80gの設計要求は高さと直径の比が1.00以下の空洞において崩壊状態と臨界状態への分岐を引き起こすことを明らかにし、基礎の安全性評価のための四段階の安定性閾値マトリックスの提案へと繋げている。
本論文は、変動する電界条件下における油浸変圧器の短期的トップ油温予測の精度を大幅に向上させるために、一次熱バランスモデルと適応的残差学習およびマルチスケール・アテンション機構を組み合わせた物理ガイド型フレームワークであるTIR-MSTLAを提案する。
本研究は、アンゴラの鉛・亜鉛露天掘り鉱山の生産計画を、鉱物価格の不確実性下で評価するために、NPVスケジューラ、@Riskモンテカルロ・シミュレーション、およびシミュレーションに基づく意思決定システムの3つの評価手法を5つの年間生産シナリオにわたって比較し、最終的に、選択された手法にかかわらず、年産120万トンが正味現在価値を最大化することを確認するものである。
本論文は、表面プラズモン共鳴に基づく、温度、磁場、メタン、相対湿度、電圧、水素、および硫化水素を高感度で同時検出することを可能にし、製造プロセスを簡略化した、複雑な石油・ガス抽出、環境モニタリング、および産業製造への適用に非常に適した新しい7パラメータ光ファイバセンサを提案するものである。
本研究は、特定の校正を通じて砂における土壌水分推定を大幅に改善する、低コストでIoT対応のフレームワークを提示し、誘電率センサのデータを用いた機械学習による砂の型の自動識別が可能であることを実証するものである。
本論文は、構造的ダイナミクスと機能的結合の共進化を通じてインマテリア学習およびメモリを可能にする電気化学的メカニズムを利用し、適応的な樹状突起メンリスタネットワークによる身体化された知能を実現する、脳型自己組織化ハードウェアアーキテクチャを提示するものである。