⚡ 工学

Quality Assurance in Steel Manufacturing: Integrating Industrial Practice with Quality Management Principles

本論文は、鉄鋼製造における品質管理原則と産業慣行の統合を検討し、単なる個別検査から、新興技術と規律ある運用の基礎とのバランスを図る、包括的かつリスクベースでデジタル化された予防的品質システムへの転換を提唱する「鉄鋼製造のための統合品質保証フレームワーク(IQAF-SM)」を提案するものである。

Farhan-Faahiz Hassan2026-09-09
⚡ 工学

From Crash Prone Gap Following to Robust Safety via Nonlinear Control Barrier Functions

本論文は、自律走行車両に対して速度を考慮した非線形制御バリア関数を実装することが、敵対的な追い越しに起因する衝突を効果的に防止し、トラック不変性を保証する一方で、標準的なおよび線形増強されたギャップ追従ポリシーは同様の条件下では失敗することを実証している。

Hossein Talebi Rostami, Farzad TalebiRostami2026-09-09
⚡ 工学

Patient-specific coupled CFD–DEM modelling of LDL-surrogate deposition in a middle cerebral artery bifurcation

本研究は、中大脳動脈分岐部におけるLDLサロゲートの沈着が、局所的な幾何学的形状と血行動態条件の複合的な影響によって支配されていることを示すために、患者固有の一方向結合型CFD–DEMフレームワークを提示し、表面ベースの血行動態記述子だけでは予測できない沈着の非対称性を明らかにしている。

Shufan Yang, Reuben Oliver Heywood2026-09-09
⚡ 工学

Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory

本論文は、協調型モバイルロボット、協調型アーム、およびAI駆動のビジョンを統合し、プロジェクト型学習を通じてインダストリー4.0の原則を効果的に教育するための、ラーニングファクトリー内におけるオープンソースかつ低コストな教育用テストベッドの設計、実装、および検証について述べるものである。

Antonio Carlos Bento, Carlos Vazquez-Hurtado, Consuelo Rodriguez-Padilla, Ixchel Ocampo-Silva, Manuel Gabriel Cabrera-Lo (…)2026-09-09
⚡ 工学

Quasi-Optic, Radio Frequency Joint Wireless Power Transfer and Machine Learning-Enabled Sensing

本論文は、専用の能動受信機や追加の送受信チェーンを必要とせずに、電力出力の変動を解析することで、遠隔デバイスへのワイヤレス電力伝送と、呼吸検知や人物位置特定といった機械学習ベースの環境センシングを同時に実現する、準光学的なマルチレシーバー無線周波数システムを提案するものである。

Mahmoud Wagih, Thomas Whittaker, Sitong Mu, William Whittow2026-09-09
⚡ 工学

NEC Hands: A Cost-Effective VR Glovefor Immersive Haptic Interaction

本論文では、既存の商用ハプティックソリューションの高いコスト障壁を克服しつつ、裸手トラッキングと比較してユーザーの存在感を大幅に向上させる、正確な5自由度の指トラッキングと低遅延の比例的な力覚フィードバックを提供する、低価格(約30米ドル)のウェアラブルVRグローブであるNEC Handsを紹介する。

Pragati Rana, Mayur Rishi, Nepal Singh, Ashutosh Senapati2026-09-09
⚡ 工学

Numerical Study of the Mechanical Response and Failure Evolution of Layered Cemented Tailings Backfill under Biaxial Confinement

本研究は、校正済みのPFC2D数値モデルを用いて、二軸拘束下における層状セメント混合尾鉱充填材の力学的応答およびメゾスケールの結合破壊の進展を調査し、ピーク偏差応力が拘束圧に対して単調に増加しないこと、引張結合破壊が破壊を支配すること、および層の順序を反転させても再現可能な強度上の利点は得られないことを明らかにしている。

Shenhai Li, Wen He, Wenqi Shu2026-09-08
⚡ 工学

Adaptive and accuracy-aware multiple data assimilation in a three step framework

本論文は、目標とする精度と最大同化制限に基づいて更新サイズを動的に調整することにより、アンサンブルに基づく逆問題における精度と計算効率のトレードオフを効果的にバランスさせる、3ステップのフレームワーク内における新しい適応的かつ精度を考慮した手法であるES-MDA-A2を導入するものである。

Kyle Ivey, Matthias Morzfeld, Chaoyi Wang, Christina Morency, Christopher S. Sherman, Robert Mellors, Joshua A. White2026-09-08
⚡ 工学

High-order isogeometric phase-field fracture modeling: a numerical-experimental study

本研究は、4次脆性フェーズフィールドモデルが、非整列の前記ノッチを有する延性EN AW-6060アルミニウム合金試験体の亀裂パターンとピーク荷重を実験結果の3.5%以内で効果的に予測できることを示しており、塑性散逸を明示的にモデル化することなく、保守的な設計ツールとしての有用性を検証している。

Luigi Greco, Christopher Benz, Alessandro Reali, Lars Radtke2026-09-08