⚡ 工学
CacheMPC: Certified Cached Model Predictive Control for Quadruped Locomotion
本論文は、厳密な実現可能性および劣最適性の証明書を伴う、以前に解かれたMPC軌道のキャッシュと再利用によって、閉ループ安定性を損なうことなくシミュレーションおよびハードウェアの両方で大幅な高速化を実現する、四足歩行制御を加速させるフレームワークであるCertified CacheMPCを導入する。
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eess
2968 件の論文
⚡ 工学
Detection of Anomalies in the Yellow River Embankment via Seismic CT and Mixture Theory
本論文は、混合論に基づく地震波モデリングとクロスホール地震波CT反転を組み合わせることで、不飽和土の空隙率を正確に特定・回収すると同時に、地質学的検証を要する境界アーティファクトを識別し、黄河堤防における異常を検出するための定量的手法を提案するものである。
⚡ 工学
Effects of EDTA and Crumb Rubber on the Mechanical, Freeze–Thaw, and Microstructural Behavior of Cement-Stabilized Sand
本研究は、EDTAおよびセメントの添加が安定化砂の圧縮強度と微細構造の密度を著しく向上させる一方で、5%のクラムラバーの混入は、ピーク強度のわずかな低下にもかかわらず、延性と凍結融解抵抗性を改善することで最適なバランスをもたらすことを示している。
⚡ 工学
A Conformal Bioelectronic Interface Enables Reproducible Electrical Stimulation for Skin Regeneration
本研究は、コンフォーマルな銀ナノワイヤ・ポリウレタン・バイオエレクトロニック・インターフェースが、安定した皮膚接触と低インピーダンスを維持することで再現可能な電気刺激を保証し、それによってマウスモデルおよびヒト臨床試験の両方において皮膚再生を著しく促進し、臨床的な皮膚パラメータを改善することを実証している。
⚡ 工学
A theory-constrained master-curve approach for the ultra-low-frequency dynamic modulus of steel slag asphalt mixtures with reduced reliance on extreme-temperature testing
本研究は、−10〜40 °Cの中温データのみを用いて鋼スラグ混合物の超低周波動的弾性率を正確に予測することを可能にする理論制約付きマスターカーブ・フレームワークを提案しており、これにより、高い外挿精度と安定性を維持しつつ、困難な極低温試験への依存を軽減する。
⚡ 工学
Dynamic Performance and Sustainable Energy Recovery Improvement of EVs Using IFOC-Based Regenerative Braking
本研究は、滑らかなモード遷移、制動時間の短縮、および精密なトルクと磁束制御による運動エネルギーの回収を可能にすることで、電気自動車の動的性能とエネルギー効率を向上させる、間接ベクトル制御（IFOC）に基づく回生ブレーキシステムを提案し、検証するものである。
⚡ 工学
Beyond the Pareto Front: Interpretable and Uncertainty-Aware Decision Support for Sustainable Subsurface Energy Strategy Selection
本論文は、構造化された優先度重み付け、ルールベースの分析、および感度分析を統合することで、多目的パレート集合を、特定の優先事項に強く依存する推奨事項とロバストな推奨事項を区別し、説明可能な地下エネルギー戦略へと変換する、解釈可能で不確実性を考慮した意思決定支援ワークフローを提案するものである。
⚡ 工学
HiCART-OMP: Human-inspired Collision Aware Trace Following Real Time and Online Motion Planner
本論文は、エンドエフェクタの経路収束と全身の障害物回避を分離することで、ロボットが動的かつ非定型な環境を安全かつ効率的にナビゲートすることを可能にする、人間に着想を得たトレース追従と予測的なマルチ・トラジェクタリ・ロールアウトを統合したリアルタイム・オンライン動作プランナであるHiCART-OMPを提案する。
⚡ 工学
A Quantitative Geotechnical and Hydraulic Framework for Vegetation Based River Corridor Stabilization with a United States to Peru Technology Transfer Analysis
本論文は、米国のバイオエンジニアリング公式を統合し、それらがペルーにおける河岸安定性を大幅に向上させる可能性を示すことで、植生に基づく河川安定化のための定量的かつ地盤工学的・水理学的な枠組みを確立するとともに、NIWSプログラムを通じてこの技術を成功裏に移転するためには、現地の校正とツールの適合が必要であることを特定するものである。
⚡ 工学
Wafer-bonded symmetric four-terminal PZT/insulator/PZT MEMS bimorph actuator with near-ideal displacement superposition
本論文は、内部の導電ノードを共有しない対称的なアクティブ・アクティブ駆動により、理想に近い変位重畳と大幅に強化されたチップ変位を実現する、ウェハーボンディングを用いたシリコンシムフリーの4端子PZT/絶縁体/PZT MEMSバイモルフアクチュエータを提案する。