⚡ 工学

Physical Consistency of Axial-Dispersion Boundary Conditions and Tanks-in- Series Models for Multi-Compartment Wastewater Treatment Reactors

本研究は、軸方向分散モデルが特定の境界条件(BC IおよびBC III)を用いることで、多区画型廃水反応器における滞留時間分布に対して、タンク直列モデルよりも優れた物理的一貫性と予測精度を提供することを実証しているが、すべての低次化モデルは、局所的な流路によって引き起こされるショートサーキット現象を捉えることができない。

Mehdi Hassanvandjamadi, Soroosh Sharifi, Bruño Fraga2026-08-18
⚡ 工学

MEMNet: Learning Vehicle Motion Equivalency Mapping from Planar to Complex Terrains

本論文は、制御入力と地形データを用いて、車両の運動を平面から複雑な地形へとマッピングすることを学習するリカレントニューラルネットワークであるMEMNetを紹介するものであり、多様な合成地形クラスにおいて位置および速度に関する高い予測精度を達成すると同時に、高度の再構成が現在の限界であることを明らかにしている。

Mohini Priya Kolluri, Zohaib Hasnain2026-08-18
⚡ 工学

Optimization and Field Evaluation of Multi-Cluster Hydraulic Fracturing Using Surface L-Shaped Well in Soft Low-Permeability Coal Seam

本研究は、地表L字型井を用いた軟質低浸透率炭層におけるマルチクラスター水圧破砕において、注入速度、砂液比、およびクラスター間隔を最適化することで、亀裂の均一性とガス排水効率が大幅に向上することを、永春炭鉱でのシミュレーションおよび現場モニタリングによって実証したものである。

Haonan Zhang, Xionggang Xie, Huaiqian Liu, Peng Zhang, Shujin Zhang2026-08-18
⚡ 工学

Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

本論文は、計算負荷の高いオンラインLMI最適化を学習済み教師ありモデルに置き換えることで、不確かさを伴う2次元ローサー系の遅延依存H∞制御のための状態フィードバックゲインを迅速に予測し、リアルタイムアプリケーションに向けた効率を大幅に向上させつつ、同等の安定性と外乱抑制を実現する機械学習支援フレームワークを提案するものである。

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18
⚡ 工学

Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

本研究は、フェーズフィールドモデルを用いて、採炭に伴う採掘跡(ゴブ)側の坑道における応力集中を緩和し、坑道応力を効果的に制御するためには、亀裂ネットワークの連結性を最大化するように水圧破砕パラメータを最適化することが極めて重要であることを実証するものである。

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18
⚡ 工学

Assessing Urban Flood Resilience in Megacities through an Integrated GIS–Q-Rung Orthopair Fuzzy Framework of Socio-Economic and Urban Factors

本研究は、93の社会経済および都市基準を用いて都市の洪水レジリエンスを評価するために、GISとq-rungオースペア・ファジィ意思決定を統合したフレームワークを開発し、テヘランの重要地区の78.69%が中程度またはそれ以下のレジリエンスを示すことを明らかにし、巨大都市における洪水リスクを軽減するための管理シナリオを提案するものである。

Alireza Nemati, Mahdi Bitarafan, Shahin lale Arefi, Ali Bitarafan2026-08-18
⚡ 工学

From Actuator to Microphone: Acoustic Characterization of the Floating Mass Transducer in Bidirectional Use

本研究は、フローティング質量トランスデューサ(FMT)がアクチュエータとマイクロフォンの両方として双方向に機能できることを実証しており、新たに開発された派生モデルは、周波数応答の相反性を維持しつつ、感度と信号対雑音比を向上させている。

Carolina Köstler, Mario Cebulla, Kristen Rak, Stephan Hackenberg, Stefan Kaulitz2026-08-18
⚡ 工学

Low-Cost Efficient Wireless Intelligent Sensors for Railroad Bridge Displacement Monitoring

本研究は、固定基準点や有線インフラを必要とせず、イベント駆動型の加速度ベースの推定とLTE-M伝送を利用して小規模な鉄道橋の変位を正確に監視する、低コストで自己発電型の無線インテリジェントセンサであるLEWIS 7を提示し、検証するものである。

Hussein Ali Ahmad, Mahsa Sanei, Elizabeth Olson, Fernando Moreu2026-08-18
⚡ 工学

Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

本論文は、形状のみでは意味的同一性を決定できない曖昧さを解消するために、局所的な幾何学的・意味的プリミティブ、教師なしクラスタリング、およびグラフスペクトル不変量を結合することにより、複雑なCADシーンにおける局所的な幾何学的意味論を復元するための数値的にテスト可能なフレームワークを提案するものである。

GuoJun Pan2026-08-18
⚡ 工学

Personalization of Passive Hip Exosuit for Efficient Human Walking

本研究は、ヒューマン・イン・ザ・ループ型のベイズ最適化を用いてパッシブ・ヒップ・エクソスーツのバンド位置をパーソナライズすることで、歩行時の代謝コストを8.39%大幅に削減し、ヒラメ筋の活動量も低減させ、非装着歩行および固定位置構成の両方を上回る成果が得られることを示している。

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-18