⚡ 工学

A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

本論文は、レンジ・ドップラーSAR処理のための完全ストリーミングFPGAアーキテクチャを提案するものであり、これはレンジ圧縮とアジマス圧縮の同時実行を可能にするために、基数2のSDF FFTパイプライン内に分散型のステージ別遅延メモリを利用しており、それによって中央集約型のフレームバッファリングを排除し、初出出力および総処理時間の両方を劇的に削減するものである。

Abbas Fadavi2026-08-18
⚡ 工学

Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

本論文は、セメント工場における溶媒再生のために、CO₂液化からの廃熱回収にアンモニアとペンタンを用いた新規なカスケード高温ヒートポンプシステムを提案し、その熱力学的解析を行い、当該システムが要求される熱量の最大33.8%を供給し、燃焼後炭素回収のエネルギー効率を大幅に向上させる可能性を示すものである。

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18
⚡ 工学

A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

本論文は、オフラインのRRT*プランニングとAPFに基づく軌道事前曲げ、および2層のソフト制約付き線形MPCを統合した、UR5ロボットアームのための階層的なオンライン障害物回避フレームワークを提案しており、独立したカプセルベースのセーフティゲーティングを通じて、動的な環境におけるリアルタイム性能、滑らかな動作、および100%の安全性遵守を実現している。

敬业 段, 谭飞2026-08-18
⚡ 工学

Coordinated Adaptive Virtual Inertia and Virtual Impedance Control for Stability Enhancement in Ultra-Weak Mountainous Microgrids

本論文は、仮想パラメータを動的に調整することで、従来の固定パラメータ方式と比較して、臨界インダクタンス限界を拡張し電力振動を抑制し、超弱・高インピーダンスな山岳地帯マイクログリッドの安定性とレジリエンスを大幅に向上させる、新規な協調型適応仮想慣性および仮想インピーダンス(AVI)制御戦略を提案するものである。

Anupam Sharma, Shaweta, Y. P. Verma2026-08-18
⚡ 工学

The Infrastructure Deficit and Resilience Horizon: A Comprehensive Empirical Analysis of Nigeria's Telecommunications Landscape in 2026

この2026年の実証研究は、ナイジェリアの電気通信インフラを分析しており、高いサイバーセキュリティへの備えがあるにもかかわらず、同セクターがオフグリッド電源への依存、頻繁な物理的ケーブル切断、および高い運用コストに起因する深刻なレジリエンスの欠如に苦しんでいることを明らかにするとともに、規制改革とソーラーハイブリッドへの改修がサービス品質と経済的実現可能性を大幅に向上させる可能性を強調している。

Alamin Abubakar Nataala2026-08-18
⚡ 工学

When Zero-Shot Transfer Fails: Parameter-Efficient Few-Shot Adaptation of a Selective State-Space Battery RUL Model to an Unseen LFP Fleet

本研究は、選択的状態空間(Mamba)を用いたバッテリーの残寿命(RUL)モデルが、化学組成間(NMCからLFPへ)のゼロショット汎化に失敗する一方で、わずか10%のパラメータと61個のソースセルを用いたパラメータ効率の高い適応によって、評価が膨張した非展開可能な指標を避けるために因果的な寿命終止分母を厳格に遵守している限りにおいて、性能が大幅に回復することを実証している。

Dikshant Dikshant2026-08-18
⚡ 工学

Assessing the role for long-duration energy storage in microgrids considering resilience, energy cost savings, and CO2 emission reductions

本研究は、マイクログリッドにおける長周期エネルギー貯蔵(LDES)がレジリエンスの向上、コスト削減、および排出量低減に果たす役割を評価しており、LDESは高レジリエンスかつ日中のピーク負荷に対して特定の利点を提供するものの、現在および予測される将来の条件下では、一般的にリチウムイオン蓄電池と比較して経済性に欠れるという結果を示している。

Ryan Hanna2026-08-18
⚡ 工学

Multiphysics S-N-P Fatigue Curves by Mechanistic Method Integration: Stochastic Tanaka-Mura, Klesnil-Priddle, El Haddad and Coffin-Manson, calibrated and validated against 44 published points of seven structural materials

本論文は、4つのメカニスティックな疲労手法を統合し、7種類の構造材料にわたる44個の実験データ点に対して校正された、検証済みの確率論的数値モデルを提示するものであり、これにより静的特性のみから包括的なS-N-P曲線を作成し、追加の試験を行うことなく、複雑な環境および荷重条件下における疲労寿命の正確な予測を可能にする。

Lucas Lima Freitag2026-08-18
⚡ 工学

GEO-HYBRID: A Physics-Informed Python Framework for Liquefaction Potential Assessment and Integrated Geotechnical Interpretation

本論文は、土質力学の基本原理とデータ駆動型のパラメータ校正を統合することで、純粋な機械学習モデルを予測精度と信頼性の両面で凌駕し、液状化リスク評価と地盤解釈を強化する透明性の高いPythonフレームワークであるGEO-HYBRIDを紹介するものである。

Lucas Lima Freitag2026-08-18
⚡ 工学

Design-Space Exploration for Macro-Based SRAM Configuration on the SKY130 PDK

本論文は、現実的な面積およびリーク電流指標を用いて9種類のメモリタイプと配置の組み合わせを評価する、SKY130マクロベースのSRAM構成のための自動設計空間探索フレームワークを紹介し、候補選択手法の選択、具体的にはパレート最適フィルタリングか従来のヒューリスティックかによって、最終的な設計結果が大きく影響されることを実証している。

Porkkodi Ma P, G. Kulanthaivel, P. Sivasankar2026-08-18