⚡ 工学
Early Prediction of Imminent Intrinsically Generated Trips During Gait in People Post-Stroke
本研究では、2つの特徴量を用いた線形モデルによる早期かつ標的を絞った予測手法を開発・検証し、これにより、脳卒中後の人々における内在的に発生する歩行の開始べき約191ミリ秒前に、その88%を特定することに成功し、転倒を防ぐための適時かつ必要なリアルタイムの介入を可能にした。
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eess
2968 件の論文
⚡ 工学
Effects of Immersion Level and Gender on Cognitive Load and Task Performance in Virtual Reality Crane Operation Training
本研究は、没入型VR（IVR）とデスクトップVRが全体的な認知負荷において同等である一方で、IVRはタスク完了時間を大幅に短縮し、フラストレーションを軽減し環境の手がかりを活用することで女性の空間処理戦略をより良くサポートできる可能性があり、クレーン操作訓練のための包括的なプラットフォームとしての潜在性を示唆していることを実証している。
⚡ 工学
Vision-Based Crack Segmentation and Coverage Planning for Autonomous Mobile Robots
本論文は、リアルタイムの亀裂検出のために軽量なYOLOv11n-seg深層学習モデルを統合した自律移動ロボットシステムを提示するものであり、メモリ拡張型ブストロフェドン（往復型）カバレッジ経路プランナーを用いることで、模擬的なインフラ点検タスクにおいて高いエリア被覆率と経路効率を実現している。
⚡ 工学
Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
本論文は、消費者向けのLiDAR搭載スマートフォン上で動作する計算効率の高いリアルタイム・アルゴリズムを提示および評価し、下降アプローチにおける固有の幾何学的制限にもかかわらず、階段および段差に対して92.5%の検出率とゼロの偽陽性を達成しており、低コストなデバイス上での視覚障害者向け支援ナビゲーションツールの実現可能性を実証している。
⚡ 工学
Bayesian-Calibrated Enthalpy Modeling for Thermal Regulation of Phase-Change-Assisted Electric Heat Tracing Systems
本研究は、相変化物質を用いた電気ヒートトレースシステムのためのベイズ校正によるエンタルピーモデルを開発および検証し、能動的な加熱、潜熱バッファリング、および断熱の協調的な統合が、従来の手法と比較して、低温パイプラインの熱調節および凍結防止を大幅に向上させることを実証するものである。
⚡ 工学
Multi-response Optimization of Process Parameters of TIG Welding of Beta Titanium alloy without use of filler rod by Grey-Taguchi method
本論文では、グレー・タグチ法を用いてオートジェナス（突合せ）ベータチタン合金継手のTIG溶接パラメータを最適化しており、引張強度、伸び、および衝撃靭性を同時に向上させることで、グレー関係度は9%改善されることを示している。
⚡ 工学
Bioclimatic Retrofitting for Energy-Efficient Residential Buildings A Case Study from Kruja, Albania
本論文は、アルバニアのクルヤにおけるケーススタディを提示するものであり、屋上緑化、太陽光発電、スマート材料といった高度な技術とバイオクライマティック・デザインの原則を、中世社会主義時代の集合住宅に統合することで、エネルギー効率を大幅に高め、環境負荷を低減し、居住者の快適性を向上させられることを実証している。
⚡ 工学
Field Monitoring of Pore-Pressure Response in PVD-Treated Ganges–Brahmaputra–Meghna Deltaic Alluvium under Staged Highway Loading
本研究は、段階的な高速道路荷重下におけるガンジス・ブラマプトラ・メグナデルタの沖積層における間隙水圧応答に関する初の査読付きフィールドモニタリングを提示するものであり、臨界的な間隙水圧が計測開始前に発生し得ることを明らかにし、かつ、垂直排水材（PVD）は圧密消散速度を著しく加速させるものの、最大非排水間隙水圧応答自体は変化させないことを実証しており、それによって東部バングラデシュのための地域的に校正された設計パラメータを提供するものである。
⚡ 工学
A Unified Space–Time Finite Element Solution Framework for Electromagnetic–Mechanical Coupling Problems
本論文は、電磁・力学結合問題を解くために空間および時間の離散化を統合した統一的な時空有限要素フレームワークを提示し、従来の半離散法に関連する数値散逸およびエネルギー・ドリフトを排除する、安定かつシンプレクティック保存的な一ステップ再帰スキームを提供する。
⚡ 工学
Analysis of Safety Distances for Fire Brigade in Response to Confined-Space Hazardous Materials Accidents: A Case Study from South Korea
本研究は、2025年の韓国における硫化水素事故とALOHA拡散モデリングを活用することで、従来の定性的な安全区域の設定が消防士の曝露リスクを過小評価しがちであることを示し、代わりに閉鎖空間における有害物質事故に対して、濃度に基づいた定量的な距離ガイドラインを提唱するものである。