⚡ 工学

Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

本系統的批判的レビューは、脳卒中後の手のリハビリテーションに向けた多様なソフトロボット・アクチュエータ技術を評価し、空気圧性能とケーブル駆動による携帯性の間のトレードオフを浮き彫りにするとともに、臨床的妥当性および標準化されたベンチマーキングにおける決定的な欠落を特定する比較枠組みを構築するものである。

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
⚡ 工学

Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

本研究は、R134a/CuOナノ冷媒が蒸気圧縮冷凍システムの性能を大幅に向上させ、0.60 wt.%の濃度でCOP 3.01という最適効率を達成することを実証するために、熱力学と機械学習を組み合わせたハイブリッド・フレームワークを提案するものである。

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
⚡ 工学

Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

本論文は、渦電流拡散に起因する境界の広がりを克服するために、適応型べき乗則シャープニングおよびK-meansクラスタリング・フレームワークを提案し、パルス渦電流試験を通じて航空機のリベット構造における微小な腐食欠陥の高精度な定量化および位置特定を可能にするものである。

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12
⚡ 工学

Error Control Coding for Digital Communication Systems Using BCH and Hamming Techniques

本研究は、ハミング符号とBCH符号の誤り制御符号化技術の性能を評価および比較し、ハミング符号が単一ビット誤りの訂正に対して計算効率の高い解決策を提供する一方で、BCH符号はノイズの多いデジタル通信路における複数ビット誤りの訂正において優れた能力を提供することを実証するものである。

Dawit Teklu Weldeslasie, Zenawi Haileslassie Berhe, Mengsteab Dagnew Welemariam2026-08-12
⚡ 工学

Investigation on bearing capacity and settlement characteristics of square footings founded on geosynthetic-reinforced rubber–sand mixture

本研究は、縮小模型実験を通じて、ジオセルの補強がゴム・砂混合物上の正方形フーチングの支持力を大幅に向上させ、沈下を抑制することを実証しており、特にジオセルの開口部内での噛み合わせの改善から恩恵を受ける大きなゴム粒を使用した場合において、特定の補強深さと寸法によって最適な性能が得られることを示している。

Jithin K M, Renjitha Mary Varghese2026-08-12
⚡ 工学

The thermal characteristics and performance indicators of energy-saving building envelope structures containing phase change materials

本研究は、パルミチン酸とラウリン酸の共晶体を用いたサンドイッチ型の相変化石膏ボードが、通常の石膏ボードと比較して、温度ピークを効果的に低減し、熱伝達を遅延させ、室内温度を安定させることにより、建築外皮の熱慣性と動的性能を著しく向上させることを実証している。

Yingjie Ma, Keai Tao, Jing Li, Yandong Wang, Jiawei Huang, Da Wang, Hongquan Chen, Shanshan Chen, Kuan Sun2026-08-12
⚡ 工学

Mechanical Deterioration and Micro-macro Damage Evolution Mechanisms of Underground Reservoir Coal-Pillar Dams Subjected to Drying-Wetting Cycles

本研究は、乾燥・湿潤サイクルが炭柱ダムにおける不均一かつ多段階的な機械的劣化を引き起こすことを明らかにしており、これは主に親水性鉱物の溶解によって駆動され、微細孔を粗大孔へと変貌させ、破壊モードを微細な引張亀裂から粗大なせん断滑りへと移行させることで、地下貯水池の構造的安定性を損なわせるものである。

Beifang Wang, Duo Zhou, Bing Liang, Jing Zhang, Gang Lei, Jinzhong Ma2026-08-12
⚡ 工学

Intelligent Detection of Bolted Connection Damage in Steel Truss Structures Based on LBD-YOLO

本論文は、GSConv、ADown、BoTNet、およびBiFPNモジュールを統合することで、鋼製トラス構造におけるボルトの損傷を効果的に識別し、計算コストを大幅に削減して効率的なエッジデプロイメントを実現する、軽量かつ高精度な物体検出フレームワークであるLBD-YOLOを提案するものである。

Debing Zhuo, Binzhao Guo, Zepu Jiang, Shuowen Li, Zheqian He, Zhongyu Hu2026-08-12
⚡ 工学

High Gain Non-Isolated Switched Inductor SEPIC Converter for Renewable Energy Applications

本論文は、標準的なSEPICの利点である非反転出力と広い動作範囲を維持しつつ、優れた電圧変換比を実現することで、低電圧の再生可能エネルギー源と高電圧の負荷を効率的に接続するために設計された、高利得・非絶縁型スイッチドインダクタSEPICコンバータを提示し、実験的に検証するものである。

Dileep. Gopalakrishnan, Arunkumar C R, Vishnu Sidharthan, Sreekanth Nethagani2026-08-12
⚡ 工学

Simulation-Based Adaptive Multi-Stage Toolpath Optimization for Robotic Machining of Freeform Shapes

本研究は、幾何学的特徴に基づいて加工ステージを動的に割り当てることで、最終的な表面品質を維持しつつサイクルタイムを大幅に削減する、ロボットによるフリーフォーム加工のためのシミュレーションベースの適応型マルチステージツールパス計画フレームワークを導入するものであり、これは単一ステージおよび非適応型の2ステージ・ベースラインの両方を凌駕するものである。

Kele Zhu, Bo Lin, Zi Jin, Yifan Zhou, Zichun Zhou2026-08-12