Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators
本系統的批判的レビューは、脳卒中後の手のリハビリテーションに向けた多様なソフトロボット・アクチュエータ技術を評価し、空気圧性能とケーブル駆動による携帯性の間のトレードオフを浮き彫りにするとともに、臨床的妥当性および標準化されたベンチマーキングにおける決定的な欠落を特定する比較枠組みを構築するものである。