726 件の論文
本研究は、データのプライバシーを保護しつつ、データの不足やノイズに対する堅牢性を確保しながら、複数の拠点にわたる医薬品の結晶化ダイナミクスの極めて高精度かつパーソナライズされた予測を実現するために、集団平衡方程式を分散型学習プロセスへと統合した物理情報に基づく連合学習（F-PINN）フレームワークを導入するものである。
本研究は、予測タスクを因果関係の順序に従った5つのレベルに分解することで、ブラインド予測における誤差の累積を抑制し、貯留層流体の全組成状態を百年単位の時間スケールで正確に予測する物理駆動型機械学習モデルである、Hierarchical Cascade Surrogate for CO2 Storage (HCS-CO2S) を導入するものである。
本論文は、ノードシーケンスを画像テンソルへと写像し、高速かつ物理法則に即した潮流計算のサロゲートとして機能するU-Net GANを活用することで、従来の計算手法におけるボトルネックを克服しつつ、運用の信頼性と安全性を確保する、電力系統の配電のための埋め込み型モデル・データ相互作用フレームワークを提案するものである。
本論文は、部分影条件下での高速な収束を実現するために適応型モード切り替えとハードウェア最適化アルゴリズムを利用した、逐次排除型レヴィ・フライトに基づくMPPTコントローラーのFPGA-in-the-Loop実装を提示し、検証するものである。
本研究は、物理ベースの磁気シグネチャ・データベースとCNNモデルを組み合わせることで考古学的磁気異常の分類において90.7%の精度を実現し、それによって将来的な説明可能なAI（XAI）の応用における再現可能な基盤を確立する概念実証フレームワーク「Digital Geophysical Eye」を導入するものである。
本研究は、ドロップイン型プローブを用いた標準化されたプラットフォームに依存しないロボット術中超音波ワークフローが、4つの異なるロボット手術システム間で技術的に実現可能かつ再現可能であることを実証しており、それによってクロスプラットフォーム間のスキル転移および協調的な遠隔ガイダンス手術を支持するものである。
本論文は、径方向基底関数ニューラルネットワークとスーパーツイスト型拡張状態オブザーバを統合することで、チャタリングを効果的に抑制し、内部の不確かさと外部外乱の両方を補償しながら、固定時間収束を保証した堅牢な速度制御を実現する、表面実装型永久磁石同期同期モータのための複合固定時間積分スライディングモード制御戦略を提案する。
本論文は、DN1016天然ガスパイプライン向けに設計された新規な管内検査ロボットの設計、理論的モデリング、シミュレーション、および実験的検証を提示するものであり、大口径への適応、5D曲がりへの正常な走行、および推奨速度での安定性を維持しながら高さ8.5 mmまでの周方向溶接障害物を克服する能力を実証している。
本研究は、架橋バイオポリマー（キサンタンガムおよびデンプン）と繊維補強を組み合わせることで、砂質土の圧縮強度と延性が大幅に向上し、従来のセメント混合土を凌駕すると同時に、より持続可能な代替手段となることを示している。
本研究は、自動車のCO₂排出量を評価するためのデジタルプラットフォーム「Mobility C3」を開発しており、NEDCおよびWLTP試験手順が、排出量会計および炭素市場メカニズムを向上させる上でGHGプロトコルよりも高い精度を提供することを明らかにしている。