726 件の論文
本研究は、マンゴー種子由来のバイオディーゼル・ブタノール・ディーゼルの三成分混合物に二酸化チタンナノ粒子を添加することで、特定の濃度において炭化水素排出量と熱効率が改善される一方で、従来のディーゼルと比較して制動比燃料消費率および窒素酸化物排出量が増加することを示している。
本論文は、臨床導入前のAIアルゴリズム評価において、オフラインのデータセットによるベンチマークと遺体を用いた研究との間の溝を埋めるべく、リアルタイムの膝関節鏡下運動学および追跡条件を再現する新規なドライラボ装置の設計と予備的な検証を提示するものである。
本論文は、3点から7点の様々な点分布を用いて、半径および中心座標の不確かさをモンテカルロ・シミュレーションによって分析することにより、1/4、1/2、および3/4の部分円を検査するための最適なサンプリング戦略を評価および特定するものである。
Surgical Vision ROS2は、ABCDEフレームワークを用いて術中の創傷を評価し、MoveIt2によって制御されるアームの自律レベルを動的に調整するROS2 Humbleパイプラインであり、グレースケール適応閾値セグメンテーションをHSVカラー距離セグメンテーションに置き換えることで、精度を6.7%から64.4%へと大幅に向上させました。
本論文は、カザフスタンの銅のメガピットにおける破砕の均一性と振動制御において、シミュレーションを通じて大幅な改善を実証する、近接方策最適化（Proximal Policy Optimization）に基づく深層強化学習フレームワークを提案および評価し、同時に、ペルーの採掘現場や都市の公共空間への転用に必要な技術的および規制上の条件を概説するものである。
本論文は、大規模商業施設におけるMEP（機械・電気・配管）の干渉および手戻りコストを定量的に削減するために、空間トポロジー解析とモンテカルロ・シミュレーションを統合したBIMベースの確率的最適化モデルを提示し、それによって投資効率および投資収益率を大幅に向上させるものである。
本論文は、南アフリカのLiDAR誘導型リーフ掘削ロボットのペルーへの転用可能性を評価しており、特定の狭隘リーフ用ハードウェアは地質学的相違により大幅な再設計を必要とするものの、基礎となるLiDAR-SLAMナビゲーション・コアは、ペルーの地下採掘および都市地下インフラストラクチャにおいて採用すべき成熟した優先度の高い技術であると結論付けている。
本論文は、ニッケルラテライトの選択的採掘に向けたショベルカー搭載型インサイチュ分光分類に関するエビデンスを統合し、インドネシアにおけるその検証のための技術的枠組みを提案するとともに、ペルーの銅採掘事業および採掘後の公共空間再開発への転用可能性を評価するものである。
本論文は、化学機械研磨（CMP）によるコントロールゲートキャップ窒化シリコンへの損傷に起因する65 nm ESF3メモリにおけるプログラムディスターブ問題を特定し、リークを排除してチッププローブ性能を向上させるためにワードラインのCMPプロセスを最適化することで、当該問題を解決するものである。
インドにおけるこの前後比較フィールド調査は、シケインが、事故を引き起こすことなく、低速道路における車両速度を大幅に減少させ、抜け道の走行（ラットランニング）を抑制する、極めて効果的で自己調節的な交通静穏化手法であることを実証しており、混合交通条件下において従来の垂直方向の段差（垂直方向の偏向）に代わる優れた選択肢であることを示している。