⚡ 電気工学

Integrating System-Level Impacts into Seismic Risk Assessment Reshapes Investment Priorities for More Resilient and Sustainable Cities

本論文は、地震リスク評価の焦点を直接的な物理的損傷から相互依存するインフラストラクチャ全体にわたるシステムレベルの社会的影響の定量化へと転換させる統合的な枠組みを提示しており、病院へのアクセスを維持するための橋梁補強を優先することが、従来の損傷ベースのアプローチよりも都市計画のレジリエンスにとってしばしば効果的であることを明らかにしている。

Chenbo Wang, Alessia Campiche, Nicola Caterino, Carmine Galasso, Antonio Occhiuzzi2026-10-27
⚡ 電気工学

AI-Assisted Design Optimization of Modular Robotic Arm Structures Using Genetic- Algorithm-Trained Neural Surrogates

本論文は、高コストな有限要素解析を代替するために遺伝的アルゴリズムで学習させたニューラルネットワークサロゲートを用いることで、高精度な評価回数を大幅に削減しつつ、すべての構造制約を満たしながら19.9%の軽量化を成功させた、モジュール式ロボットアームのための計算効率の高い設計最適化フレームワークを提示するものである。

Timileyin Opeyemi Akande2026-10-27
⚡ 電気工学

Artificial Intelligence and Data-Driven Leakage Management for Sustainable and Resilient Water Distribution Systems: A Critical Review

この批判的レビューは、水道配水システムにおけるAI駆動型の漏水管理に関する41の研究を統合し、手法とタスクの分類体系を確立するとともに、単一の解析手法が普遍的に優れているということは存在しないことを強調し、将来の持続可能かつ強靭なインフラ開発を導くための現場検証および評価における主要なギャップを特定するものである。

Amir Noori, Ehsan Roshani, Hossein Bonakdari2026-10-27
⚡ 電気工学

Capability-Adaptive Intelligent Assistance in Industry 5.0 Manufacturing: A Systematic Review and Research Framework

14,346件のインダストリー5.0に関する記録を対象としたこの系統的レビューは、当該分野における技術中心の支配的な焦点と、労働者の能力の多様性に関する未だ統合されていない文献との間の決定的な断絶を明らかにしており、このギャップを埋め、真に包括的な製造を実現するための「能力適応型インテリジェント・アシスタンス・フレームワーク(CAIA-5.0)」および6項目の研究アジェンダの提案を促している。

Nishal Murali, Ram Prasad Krishnakumar2026-10-27
⚡ 電気工学

Design and Heat-Transfer Performance of a Hybrid Insulated Inner-Pipe String for Deep Geothermal Coaxial Heat Exchangers

本研究は、上部の鋼鉄セクションと軽量な7075-T6511アルミニウム合金の下部セクション、および高度な真空エアロゲル断熱材を組み合わせたハイブリッド断熱内管ストリングを提案・検証するものであり、これは、4050mの深さの地熱同軸熱交換器において、高温下での機械的信頼性を維持しながら大幅に重量を軽減し、6.80の加熱COPを達成している。

Zhenyang Hu, Dong Ding, Hui Guo, Wenhao Li2026-10-27
⚡ 電気工学

Impact of SSB periodicity on EMF and user mobility in 5G systems

本論文は、5GシステムにおけるSSB周期性、電磁界(EMF)電力密度、およびユーザーの移動性能の間のトレードオフを評価し、ハンドオーバー遅延とデータ配信を許容範囲内に維持しつつ、EMF曝露を大幅に低減するために最適な範囲が20〜40 msであることを特定している。

KEZE LI, Olaoluwa Popoola, Muhammad Ali Imran, Yusuf Sambo2026-10-27
⚡ 電気工学

Numerical Optimization of the Nozzle Air Inlet Structure in H 2 -CH 4 Micromix Combustor

本研究は、孔の配置と直径の段階的変化を評価することにより、H₂/CH₄マイクロミキサーノズルの空気吸入口構造を数値的に最適化し、多段式の渦生成と再分配された空気運動が、幅広い水素混合比において混合の均一性と燃料の柔軟性を大幅に向上させることを実証している。

Fan Qingliang, Wu Xiao, Liu Zhitan, Li Yugang2026-10-27
⚡ 電気工学

Simulation evaluation of the takeoff threshold of an ArduPilot Gazebo quadrotor and conditions for physical implementation

本研究は、ArduPilot Gazeboクアッドローターシミュレーションにおける離陸スロットル閾値が、1.98 kgのモデルにおいてコマンド1485から1486の間であることを定量的に決定し、将来的な実機への実装および校正のためのベースラインを確立するものである。

Toshihiko TAKAYA2026-10-27
⚡ 電気工学

SAMBHV: A Unified Open-Source Platform for Multi-Hazard Early Warning and Situational Awareness in Northeastern India

本論文は、マルチソースのテレメトリ、ハイブリッドAI・物理予測モデリング、および強靭な通信ネットワークを統合することで、15分以上のリードタイムを伴う正確な多言語・多災害早期警戒とリアルタイムの状況把握を実現する、北東インドのための統合型オープンソースプラットフォームであるSAMBHVを提示するものである。

Mani Nageswar Rao Thota, Yogiraj Bhale, Kulish Dadhich, Lakshmi Srinivas Thota, Pritam Das2026-10-27