⚡ electrical engineering

An Edge-Based Framework for Wireless Intrusion Detection and Real-Time Unauthorized Device Identification Using ESP32

本論文は、ESP32マイクロコントローラを用いた低コストかつ省電力なエッジベースの侵入検知システムを提案しており、これは無線ネットワークにおける不正デバイスを特定して警告を行うことで、小規模な環境におけるリソース消費の多い従来のセキュリティソリューションに代わる実行可能な選択肢を提供するものである。

Mehul Kumar Das, Atul, Vivek Shukla, Ramji Awasthi, Harsh Raj, Divya Mishra2026-07-15
⚡ electrical engineering

Predictive Modeling of Urban Residential Power Consumption: An Explainable AI Approach to the Kenyan Prepaid Grid

本研究は、説明可能なAI(XAI)フレームワークを用いて、ケニアのプリペイド方式における家庭用電力需要は天候や料金体系ではなく、主に過去の消費パターンによって駆動されていることを実証し、単純な自己回帰モデルが正確な予測において複雑な機械学習手法と同等の性能を発揮することを明らかにしている。

Paul Obasanjo, Annette Mutinda, Adero Awuor2026-07-15
⚡ electrical engineering

From Polders to Palafitos: A Buoyancy-Engineering and Social-Acceptance Framework for Transferring Dutch Amphibious Housing to Peru's Flood-Prone Settlements

本論文は、オランダの水陸両用住宅は、規制および経済的背景の違いからペルーに直接的に複製することはできないものの、既存の高床式住居への工学的な浮力付加による改修と、コミュニティ主導のデザインおよび段階的な資金調達を組み合わせたハイブリッドなアプローチが、ペル一の洪水被害を受けやすい集落を適応させるための実行可能な経路を提供すると論じている。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
⚡ electrical engineering

Coupling Nano-Enhanced Activated Carbon Adsorption with Multi-Model Machine-Learning Sedimentation Forecasting: A Translational Engineering Framework for the Descolmatation of Rivers, Lakes and Lagoons, from United States Practice to the Peruvian Andes

本手法論文は、ナノ強化活性炭吸着とマルチモデル機械学習による沈殿予測を統合したトランスレーショナル・エンジニアリング・フレームワークを提案し、新興汚染物質と沈殿の複合的な課題に対処するとともに、確立された米国の慣行と、ペルーのアンデス地方の水域に向けた提案型の低コストかつモジュール式の適応策を比較し、将来的なフィールド検証の必要性を特定するものである。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
⚡ electrical engineering

Fault Diagnosis for Satellite of Multi-Subsystems with Digital Twin Residual

本論文は、既存のモデリングの限界を克服し優れた診断性能を実現するために、サブシステムの結合を組み込み、生データを残差特徴量へと変換する、マルチサブシステム衛星のためのデジタルツイン残差(DTR)駆動型故障診断手法を提案するものである。

Yu Shi, Xuelei Deng, Yunfeng Dong, Fengrui Liu2026-07-15
⚡ electrical engineering

3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling

本論文は、正規化されたアーリー、プロンプト、およびレイトの相関値を3次元ガウス分布としてモデル化することにより、得られる等確率楕円体の幾何学的変換(平行移動、スケーリング、および回転)をマルチパスパラメータに解析的に関連付け、統計的に厳密な検出境界を導出するGNSSマルチパス検出のための理論的枠組みを提示するものである。

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3DGS-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part II: From Statistical-Space Ellipsoids to RGB Color Space Features

本論文は、正規化された相関ベクトルをRGB色空間にマッピングすることで、従来の統計的閾値を補完し、都市環境における検出性能を向上させる解釈可能な明度、彩度、および色相の特徴を導出し、統計ドメインのGNSSマルチパス検出フレームワークを拡張するものである。

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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GNU Radio-Based Performance Evaluation of Confidence-Based Soft-decision Recovery for Noisy BPSK Communication

本論文は、ビットの反復送信と実数値サンプルを利用した信頼度に基づくソフト判定復元手法が、ノイズの多いBPSK通信におけるビット誤り率の低減において、従来のハード判定多数決方式を大幅に上回る性能を示すことを、GNU Radioを用いた評価を通じて提示するものである。

Jenifer Darling Rosita Prince Devaraj, Stalin Jacob Wilson Packia Dhas2026-07-15
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RAQA-GFS: A Tool for Global Forecast System Dataset Visualization

RAQA-GFSは、プログラミングの専門知識を必要とせずに、自動化されたデータ取得、可視化、およびAI支援によるレポート作成のための直感的なバイリンガル・インターフェースを提供することで、全球予報システム(GFS)データへのアクセスを民主化する、軽量でクロスプラットフォームなデスクトップアプリケーションです。

Abdullah Kaviani Rad, Mohammad Javad Nematollahi2026-07-15
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Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

本論文は、複雑でノイズの多い環境下での高精度かつ高い信頼性を確保するために、ファジーに基づくモード切り替え、信号途絶に対するアテンション強化型LSTM予測、および二層の故障検知を備えた適応型最大コーレントロピー・アンセンテッドカルマンフィルタを統合した、RLG-INS/GNSSシステムのためのマルチモーダル堅牢融合ナビゲーションフレームワークを提案する。

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15