⚡ electrical engineering

Oxygen-Assisted Truncation of Coarse-Grained Electroplated CBN Grinding Wheels for Ultra-Smooth Grinding of Bearing Steel

本研究は、酸素による切削端の平坦化プロセスが、粗粒電着CBN研削砥石の刃先を効果的に平坦化し、軸受鋼に対してナノメートルスケールの極めて滑らかな表面仕上げを可能にすることを示すとともに、平坦化の程度と研削力のバランスを調整する必要性を強調している。

Qiushi Li, Akihisa Kubota, Mitsuru Murai, Koji Kawamura2026-08-31
⚡ electrical engineering

Diffusion and flow matching for precipitation downscaling over India: a benchmark against statistical and deterministic methods

本論文は、生成確率パスモデル、特にフロー・マッチングおよび拡散モデルが、完全な条件付き分布サンプリングを通じて極端な降水量の変動性と分布の裾を正確に保持することにより、インドにおける降水量のダウンスケーリングにおいて、従来の統計的および決定論的な手法を大幅に上回る性能を示すことを実証している。

Shailesh Kumar Jha, Priyank J. Sharma, Anurag Mishra, Saksham Joshi, Vivek Gupta2026-08-31
⚡ electrical engineering

Path-Tracking Control for a Rear-Wheel-Drive Vehicle Governed by an Implicit ODE via State-Dependent Model Predictive Control

本論文は、車両の暗黙的なダイナミクスと状態依存的なドリフト平衡を単一の凸定式化へと正確に組み込む状態依存モデル予測制御(SDMPC)フレームワークを提案しており、これにより、摩擦限界のドリフト・マニフォールド上および平衡点が存在しない複雑な操縦動作の両方において、後輪駆動車両のロバストな経路追従制御を可能にする。

Javad Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, A.A. Nuraini, Raja Kamil, Reza Jazar2026-08-31
⚡ electrical engineering

Safety-Protected Formation–Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems via Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode and Smooth-Switching Collision Avoidance

本論文は、ロバストな外乱抑制、リーダー間通信を介さないリーダー・フォロワー協調、およびシームレスな衝突回避を実現するために、インターバル型タイプ2ファジィスライディングモードコントローラと平滑スイッチング・ファジィ強化人工ポテンシャル場アルゴリズムを統合した、非線形マルチシップシステムのための安全保護型フォーメーション包含制御フレームワークを提案する。

Yann-Horng Lin, Wen-Jer Chang, Cheung-Chieh Ku, Li Li, Arumugam Arunkumar2026-08-31
⚡ electrical engineering

From Statutory Compliance to Continuous Assurance: Haul-Road Safety in Indian Opencast Mines

この定性的ドキュメント研究は、インドの露天掘り鉱山における致命的な走行路事故を分析し、安全管理を幾何学的基準への静的なコンプライアンスから、動的な運用リスクに対する継続的なルートレベルの保証へと転換する、法的根拠に基づいた5段階のフレームワークである「走行路クリティカル・コントロール・アシュアランス・チェーン(HRCAC)」を提案するものである。

Nasina Balasubrahmanyam2026-08-31
⚡ electrical engineering

Research and applications of gas distribution space form under the synergistic effect of injection and extraction in goaf of high gas and thick coal seam

本研究は、数値シミュレーションおよび応答曲面法を用い、窒素注入と負圧抽析の相乗的な適用が、窒素の置換範囲を拡大し抽出パラメータを最適化することによって、高ガス厚層炭層の採掘跡におけるガス分布を効果的に制御し、それによってガスの蓄積を大幅に減少させ、採掘の安全性を向上させることを実証するものである。

Yibo Zhang, Shugang LI, Pengxiang Zhao, Risheng zhuo, Haifei Lin, Hongxing sun, Jiajia liu, Cuixia wang, Li Li, yu shi2026-08-31
⚡ electrical engineering

AI and data driven overhead line fault classification for TSO asset management using GIS, weather data, and distance relay measurements

本論文は、GIS、気象データ、および距離リレー測定値を改良型長短期記憶(LSTM)ニューラルネットワークと統合したAI駆動型フレームワークを提案し、83.4%の精度で架空送電線の故障を分類することで、送電系統運用者の資産管理とエネルギーシステムの信頼性を向上させるものである。

Aleksandar TERZIĆ, Mileta ŽARKOVIĆ2026-08-28
⚡ electrical engineering

Desilting 4.0: A Sky–Land–Water–AI Digital-Twin Framework for Low-Emission Multi-Contaminant Co-Solidification and Machine-Learning Foresight in El Niño-Ready Andean Rivers and Lagoons

本手法に関する論文は、ペルーのアンデス地方の河川および湖沼において、予測されるエルニーニョ現象に先立ち、複合バインダー、機械学習による予測、およびリモートセンシングを統合したAI駆動型のデジタルツイン・フレームワークを用いることで、多種多様な汚染物質を含む堆積物のスケーラブルな共固化を実現する低排出型の枠組みを提案しており、そこでは中国における既成の環境修復事例に基づきつつ、パイロットスケールでの検証が極めて重要な次のステップであると特定している。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-08-28
⚡ electrical engineering

Implementation of panoramic image acquisition system based on stitching in microscopic imaging

本論文は、ビジュアルサーボを用いてパン・チルト動作を制御し、画像スティッチング技術を用いることで、低解像度(640 × 480)の入力から高解像度のパノラマビュー(15488 × 15456)を生成し、従来の顕微鏡に固有の限定的な視野を克服する、顕微鏡パノラマイメージングシステムを提案するものである。

Yuhang + Liu, Yu Tao, Zhu Kai, Ding Yao2026-08-28
⚡ electrical engineering

A Fairness-Constrained Potential Game Mechanism for Decentralized Microgrid Energy Trading

本論文は、分散型マイクログリッドのエネルギー取引において、ナッシュ均衡の存在と収束を保証しつつ、調整可能な効率と公平性のトレードオフを通じて社会的弱者である参加者を効果的に保護するために、容量加重公平性正則化をプロシューマーの効用関数に組み込んだ、公平性制約付きポテンシャルゲームメカニズムを提案するものである。

Jiaming Zhang, Guohao Luo, Xiaoxiao Wang, Xin Liu2026-08-28