726 件の論文
本研究は、パッシブ相変化物質を用いたバッテリー熱管理システムのエンクロージャ形状を最適化することで、高レートの18650 LiFePO4/グラファイト電池パックにおける熱性能が大幅に向上し、ピークセル温度の低減および温度均一性の改善が実現されることを示している。
本論文は、ミニマリストなスウォームロボットのためのクォーラムセンシング・プロトコルを体系的に分析しており、匿名プロトコルがメモリ効率に優れる一方で、再放送を伴うアイデンティティ認識戦略は、特に非混合環境において優れた精度と協調性を提供することを明らかにしている。
本研究は、局所的な点間隔と地形の粗さに基づいてグリッド密度を動的に調整することにより、重要な地質学的特徴を保持しつつ大幅なデータ圧縮を実現する、露天掘り採掘における写真測量点群のDEM解像度を最適化する適応型フレームワークであるASND-DEMを導入するものである。
本論文は、収集ルートの最適化、ゴミ箱容量の拡大、ならびに運用コストと炭素排出量の削減を実現するために、ローカルセンサーと自動体積削減機能を利用した、紙廃棄物向けの分散型エッジ対応スマート圧縮モジュールを提示し、実験的に検証するものである。
本論文は、形状記憶合金駆動の多脚ソフトロボットのエネルギー効率が高く自律的かつ協調的な歩行制御を実現するために、スパイキング・アクター・ネットワークと拡張リプレイバッファを特徴とするスパイキングニューラルネットワークベースの深層強化学習手法を提案するものである。
本論文は、施設への構造的な改修を必要とせずに、凹凸のある路面を走行し障害物を回避するために、Agilex製履帯式シャーシ、LiDARおよびIMUセンサ、そしてROS 2 Navigation 2を活用した、酪農用牛舎向けの低コストで自律型の給餌押し出しロボットの設計、開発、および実環境での検証について述べるものである。
本研究では、ABAQUSを用いた数値モデリングおよび直交表による実験を活用して、有限な土壌条件および各種パラメータが土圧と掘削変形に及ぼす影響を体系的に分析し、最終的に既存建物に隣接する基礎ピット内の仮構構造物に関する予測式および最適化表を導出する。
本論文は、重み付き最小二乗比較による異常検知と時系列予測による破損データの復元を統合することにより、誤データ注入攻撃下における配電網のための、残差適応型アンサンブル・キューブチャ・カルマンフィルタと長短期記憶ネットワークを用いたレジリエントな動的状態推定手法を提案するものである。
本論文は、高温超電導体を利用してコストを削減することで、核融合発電が商業的実行可能性を達成し、世界のエネルギー安全保障の課題に対処できることを論じており、特にVOYAGERプロジェクトについては、最適化された高温超電導マグネットシステム設計により、競争力のある高容量なソリューションとして強調されている。
本研究は、単一視点からのX線によるポーズ復元性と高精度な光学認識を可能にすることで、MR誘導下手術ナビゲーションの特定の制約を満たす、中央の立方体と4本の円柱状軸を備えた新規なデュアルモード・フィデューシャルマーカーを提案し、検証するものである。