2864 件の論文
本研究は、腹部sEMGと加速度計を組み合わせた軽量なマルチモーダル人間活動認識フレームワークを、勾配ブースティングモデルとともに提示することで、6種類のフィギュアスケートのジャンプ種別の分類において最先端の精度（98.81%）を達成し、コンピュータビジョンを用いた手法の限界を効果的に克服するものである。
本論文は、多様なメカニズム（誘導、共鳴、容量、マイクロ波、およびレーザー）を汎用的な3層アーキテクチャへと統合したケーブルレス電力伝送のための統一的フレームワークを提示し、解析的モデリングとシミュレーションを通じてそれらの性能とコストを定量化し、将来の開発に向けた段階的なロードマップを提案するためにそれらの課題を分類するものである。
本研究は、テヘランの廃水処理場における流出水の水質を予測するために、主成分分析（PCA）によって強化された人工ニューラルネットワーク（ANN）、ファジィ論理（FL）、および適応型ネットワーク型ファジィ推論システム（ANFIS）モデルの性能を評価し、最終的にANFISモデルが汚染物質除去効率の予測において最も高い精度を提供することを実証するものである。
215件のUAVルーティング研究に関するこの系統的レビューは、アルゴリズムの高度化と配備への準備態勢との間にある決定的な乖離を明らかにしており、モデリングの複雑化が進んでいるにもかかわらず、研究の大部分において運用の現実性、物理的な検証、および再現性が欠如していることを強調している。
本論文は、AI搭載ロボティクスと電力系統運用を統合する6層アーキテクチャおよび統一モデリングフレームワークであるAIRO-PSを紹介し、停電指標の低減、動的送電容量の強化、および保守政策の最適化を通じて、信頼性、安定性、および経済的実行可能性の大幅な向上を定量的に実証するものである。
本論文は、予測されたタスク完了コストと、確率的なロールアウトから導出される割り当てに起因する混雑の外部性を統合することで、特に高トラフィック条件下におけるフリートの性能を最適化し、交通渋滞を緩和するマルチロボット倉庫向けのオンラインスケジューリング方策であるPACEを導入するものである。
Health-Visionは、適応型3D顔面トラッキングと生物物理学的ウィンドケッセル・モデリングを統合したモジュール式の非接触型フレームワークであり、多様な肌の色において複数のバイタルサインを堅牢に推定し、光学信号の抽出と血行動態波形モデリングを分離する厳格な二段階評価アーキテクチャを通じて、心拍数、SpO2、呼吸、血圧、および心拍出量における臨床的に検証された精度を実現するものである。
本研究は、太陽光発電パネルに、特に再生アルミニウム製の受動的なアルミニウム製ヒートシンクを装備することが、地球温暖化への影響を低減することによって環境性能を大幅に向上させるとともに、エネルギー収率の向上およびパネル寿命の延長を通じて、均等化発電原価を0.023から0.021 £/kWhへと低減させることを実証している。
本論文は、36名の参加者を対象とした縦断的研究を通じて、タスクの指示や個人の戦略が速度と正確性のトレードオフに大きく影響することを実証することにより、VRを用いた目と手の協調トレーニングを評価する際の不変の指標としてスループットをみなす仮定に異を唱え、それによって学習の進捗を示す信頼できる指標としてのスループットの限界を明らかにしている。
本論文は、知覚と経路計画を統合することで、疎な、あるいは密集したゴミ環境における不要な走行を削減し、不均一な水面を清掃する無人水上艇の効率を大幅に向上させる、視覚ベースのグリッド探索（VGE）手法を提案する。