⚡ 工学
Human-in-the-Loop Robotic System for Luxury Shoe Surface Finishing
本論文は、職人レベルの仕上げ品質を再現しつつ身体的負担を軽減する、オフライン軌道計画とハイブリッド力制御を組み合わせたFanuc製協働ロボットによる、高級靴磨きのためのヒューマン・イン・ザ・ループ型協働ロボットシステムを提案するが、そのサイクルタイムは手作業による手法よりも長くなる。
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eess
2864 件の論文
⚡ 工学
Reliability-based Fatigue Life Assessment of Lathe Scrap Steel Fiber Reinforced Concrete with Silica Fumes for Rigid Pavements
本研究は、シリカフュームおよびリサイクルされた旋盤屑鋼繊維をM30コンクリートに混入することが、剛性舗装における機械的特性および疲労寿命を大幅に向上させることを実証しており、従来のIRC:58による予測を凌駕するワイブル分布に基づく確率論的設計フレームワークの妥当性を立証している。
⚡ 工学
A Probabilistic Dual-Track Framework for Least-Cost Electrification in Sub-Saharan Africa
本研究は、サハラ以南のアフリカ5カ国におけるモンテカルロ・シミュレーションを通じて、グリッドの信頼性と国別の経済パラメータを考慮することで、分散型再生可能エネルギー・ソリューションが多くの世帯にとって系統拡張よりもコスト効率が高いことが多いことを明らかにする、確率論的なデュアルトラック・エネルギー・アーキテクチャ・フレームワークを導入するものである。
⚡ 工学
MoSI: A Sensor-Fused Margin of Stability at Interfaces for Modular Robots
本論文は、幾何学的解析に局所的な力および傾斜センシングを組み合わせたセンサー融合指標であるMoSIを提案するものであり、複雑な機械モデルを必要とすることなく、モジュール式ロボットインターフェースに対して解釈可能でスケーラブルかつ正確な安定性評価を提供し、純粋な幾何学的手法の限界を効果的に解決するものである。
⚡ 工学
Least-squares-based deep learning for short-term ionospheric TEC prediction with uncertainty quantification and DIA quality control
本研究は、確率的重み付け、不確実性の定量化、および検出・識別・適応による品質管理を統合することで、頑健な粗誤差処理を伴う、正確で統計的に解釈可能な短期的電離層全電子数（TEC）予測を実現する、最小二乗法に基づくディープラーニングフレームワークを提案する。
⚡ 工学
Coupled multi-gas indicator model for predicting temperature of coal spontaneous combustion in goaf and its application
本論文は、多成分ガスの濃度から導出された255次元の特徴行列を活用することで、炭鉱の採掘跡における石炭自然発火温度を正確に予測するために勾配ブースティング決定木（GBDT）とランダムフォレスト（RF）を融合させた新しいMEF-RGモデルを提案しており、既存のモデルと比較して優れた性能と工学的適用性を実証している。
⚡ 工学
Increasing the Energy Efficiency of Induction Melting Furnaces
本論文は、検証済みの2次元有限要素モデリングを通じて、単層インダクタコイルの形状、特に「Dコイル」設計におけるターン間隙の同時拡大および導体プロファイルの変更が、アルミニウム溶解時において少なくとも4.0%の向上を実現し、中周波誘導溶解炉の電気効率を大幅に高めることを実証している。
⚡ 工学
Minimal-Cell Half-Bridge Modular Multilevel Converter Using Modified Sinusoidal Pulse-Width Modulation
本論文は、最小セル構成のハーフブリッジ型モジュラーマルチレベルコンバータに対し、従来の構成と比較して全高調波歪みを83%以上大幅に低減させる3つの改良型正弦波パルス幅変調戦略を提案および検証するものであり、これにより低・中電力用途において、ハードウェアの複雑さを抑えつつ高品質な出力を実現する。
⚡ 工学
Leakage-Safe Cross-Domain Partial-Discharge Void Diagnosis: A Benchmark on the PURE Dataset
本論文は、未学習の絶縁材料および電圧励起に対する部分放電空隙診断モデルの移植性を厳密に評価するために、PUREデータセットを用いたリークセーフなベンチマークを確立し、標準的な手法およびドメイン適応手法における顕著な汎化ギャップを明らかにするとともに、物理学に基づいた拡張がこれらの転移失敗を部分的に緩和できることを示している。
⚡ 工学
Distributed Event-Triggered Super-Twisting Sliding Mode Formation Control for Multiple Omnidirectional Mobile Robots
本論文は、アクチュエータのチャタリングを排除し、外乱に対するロバストなフォーメーション追従を保証すると同時に、安定性とゼノ現象のない動作を保証しながらネットワーク通信負荷を大幅に削減する、複数の全方向移動ロボットのための分散型イベントトリガー超ねじれスライディングモード制御フレームワークを提案する。