Dissipation-assisted stabilization of periodic orbits via actuated exterior impacts in hybrid mechanical systems with symmetry
本論文は、対称性を持つハイブリッド力学系において、形状空間ではなくファイバー上の事象に起因する「外側衝撃」を制御入力として利用し、連続流における散逸を組み合わせることで、振子・台車系のような系において指数関数的に安定な周期軌道を達成できることを示しています。