Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
본 연구는 바늘 삽입 중 발생하는 음향 이벤트와 연조직 전이 사이의 관계를 검증하기 위해 *Manduca sexta*의 진동음 신호와 고해상도 마이크로 CT 영상을 상관시키는 다중 모드 프레임워크를 구축하며, 이는 로봇 보조 시술에서 향상된 햅틱 피드백을 위한 토대를 제공한다.