2658 편의 논문
본 논문은 사이클 일관성 오토인코더와 양자 다중 출력 네트워크를 결합한 하이브리드 양자-고전 프레임워크를 제안하며, 이는 기존의 딥러닝 모델과 비교하여 산업용 로봇의 결함 탐지 정확도와 효율성을 크게 향상시킨다.
이 논문은 속도 명령의 타이밍을 최적의 보행 단계와 일치하도록 조절함으로써 밀집된 다중 로봇 시나리오에서 긴급 회피 이벤트와 본체 기울어짐을 크게 줄이는 방식으로, 충돌로 인한 불안정성을 완화하는 사족 보행 로봇을 위한 분산형 군집 제어 프레임워크를 소개한다.
본 논문은 공개된 기술 데이터와 MATLAB으로 구현된 새롭게 개발된 물리 기반 차수 축소 계산 모델을 합성함으로써, SpaceX의 Starship/Super Heavy 시스템의 네 가지 핵심 과제인 랩터 엔진 역학, 열 보호 시스템 내구성, 부스터 포획 메커니즘, 그리고 극저온 추진제 관리를 분석하고, 설계 완화 방안을 탐색하며 향후 고충실도 검증을 위한 엄격한 토대를 구축하는 독창적인 공학적 분석을 제시한다.
본 논문은 저온 열증발 담수화(LTTD) 플랜트에 대한 실험적 현장 연구를 제시하며, 에너지 손실 영역을 식별하고 전체 플랜트 성능을 개선하기 위해 플래시 증발 및 응축 과정에서의 엑서지 손실과 효율을 분석함으로써, 응축 과정이 증발보다 현저히 더 효율적이라는 점과 함께 평균 전체 엑서지 효율이 22.15%임을 밝혀냈다.
본 연구는 STAR-CCM+를 이용한 중공 원뿔형 노즐의 두 가지 오일러-라그랑주 분사 모델링 전략을 실험 데이터와 비교하여 수치적으로 검증하였으며, 이를 통해 고체 원뿔형 인젝터는 정확도와 효율성 사이의 실용적인 균형을 제공하는 반면, 포인트 어레이 모델은 더 높은 계산 자원을 소모하는 대신 분사 특성의 공간적 재현 측면에서 우수함을 입증하였다.
본 연구는 토마토 수확을 위한 하이브리드 로봇 메타 그리퍼를 소개하며, 이는 강성 프레임과 연성 보조 격자(auxetic internal lattice)를 결합한 것으로, 격자 방향을 변화시키는 것이 작물 손상을 최소화하기 위한 파지 적응성, 힘 분산 및 에너지 효율을 유의미하게 최적화함을 실험적 및 계산적 분석을 통해 입증한다.
본 연구는 제로 에너지 빌딩 내 PV-BESS 시스템을 위한 PID 및 모델 예측 제어(MPC) 전략을 비교하며, PID가 공격적인 배터리 사용을 통해 우수한 단기 에너지 효율을 제공하는 반면, MPC는 운영 성능과 배터리 열화 감소 사이의 균형을 맞춤으로써 장기적 지속 가능성에 더 적합하다는 점을 밝히고 있다.
본 논문은 트래핑 세트(trapping set) 실패를 극복하기 위해 저반복 신념 전파(low-iteration Belief Propagation)를 섭동 기반 구조(perturbation-based rescue) 및 최대 가능도 검증(Maximum Likelihood validation)과 결합함으로써, AWGN 및 레이리 페이딩 채널에서 1 dB 이상의 코딩 이득과 향상된 신뢰성을 달성하는 5G URLLC 시스템용 단블록 LDPC 코드를 위한 3단계 디코딩 알고리즘을 제안한다.
본 논문은 다중 특징 융합 임계값 및 에너지 초과 기준에 기반한 초음파 장 에너지의 온라인 조정을 활용하여 로봇 밀링 채터(chatter)를 실시간으로 능동 억제하는 새로운 방법을 제안하며, 이를 통해 항공우주 부품 제조 시 표면 품질을 크게 향상시킨다.
본 연구는 지지단 모멘트 모델을 구축하고 불확실성 인지 분석을 수행하여 7가지 지배 상태에 따른 소형 운반 차량 탑재 크레인의 전도 안정성 계수와 안전 운용 경계를 정의하였으며, 향후 인증 시험의 지침이 될 공차 주행 및 인양 조건이 가장 취약한 시나리오임을 식별하였다.