HGFX: a validated Python/JAX reproduction of the Hierarchical Gaussian Filter toolbox
HGFX는 MATLAB 의존성을 제거하고 GPU 적용 가능성을 확인하며 알려진 한계점들을 투명하게 보존하는 동시에, 참조용 MATLAB 계층적 가우시안 필터(Hierarchical Gaussian Filter) 구현과의 수치적 및 행동적 동등성을 보장하는 검증된 Python/JAX 툴박스입니다.