2543 papers
Het artikel introduceert TRIP-Bag, een draagbaar en plug-and-play teleoperatiesysteem in een koffer dat niet-geëxploiteerde gebruikers in staat stelt om hoogwaardige manipulatiegegevens voor robotlering snel en betrouwbaar te verzamelen in uiteenlopende omgevingen zonder een embodiment-kloof.
Dit paper introduceert Flash-KMeans, een IO-bewuste en contentievrije GPU-implementatie die door kerninnovaties zoals FlashAssign en sort-inverse update de -means-algoritme transformeert van een offline naar een online primitief met tot wel 17,9 keer hogere snelheid dan bestaande baselines.
HelixTrack is een volledig gebeurtenisgestuurde methode die propellerachtige objecten traceert en hun toerental schat met microseconde-latenstie door homografie-gebaseerde terugprojectie en Kalman-filtering, en wordt geëvalueerd op het nieuwe TQE-dataset.
Dit paper introduceert MORLAX en MO-Playground, een GPU-natief systeem dat multi-objectieve versterkende leer voor robotica versnelt met 25-270 keer ten opzichte van CPU-benaderingen, waardoor Pareto-optimale beleidsstrategieën voor complexe taken zoals mensachtig lopen binnen minuten kunnen worden geleerd.
RAE-NWM is een nieuw navigatiemodel dat dynamiek in een dichte visuele representatieruimte modelleert in plaats van in een gecomprimeerde latente ruimte, waardoor de structurele stabiliteit en actie-accuraatheid voor visuele navigatie worden verbeterd.
Dit paper introduceert Geometric Semantic Decoupling (GSD), een parameterloze module die semantische shortcuts in VFM-gebaseerde detectoren elimineert om zo de generalisatievermogen voor het detecteren van AI-genereerde afbeeldingen en video's aanzienlijk te verbeteren.
Deze paper introduceert Poly-DETR, een lichtgewicht transformer-model dat instantiesegmentatie omvormt tot regressie van polygonen via polaire representatie, waardoor het de afhankelijkheid van dichte pixelmaskers elimineert en aanzienlijk betere prestaties en lagere geheugenvraag bereikt dan bestaande methoden, vooral bij hoge resoluties en regelmatige objecten.
Dit paper introduceert 'Reasoning-Oriented Programming', een aanvalsmethode die de beveiliging van Large Vision-Language Models omzeilt door schadelijke logica te synthetiseren uit onschadelijke visuele componenten die pas tijdens de redeneerfase samenkomen.
Dit paper introduceert RF-Mem, een adaptief tweestapsretrievalsysteem voor gepersonaliseerde LLM's dat menselijk geheugen nabootst door te schakelen tussen snelle 'familiarity'-herkenning en diepgaande 'recollection'-reconstructie, waardoor het zowel schaalbaar is als nauwkeuriger dan bestaande methoden.
Dit artikel introduceert Platooning as a Service (PlaaS), een op Stackelberg-spellen gebaseerd raamwerk dat de samenwerking tussen een platoonaanbieder en gebruikers optimaliseert om brandstofverbruik en CO2-uitstoot te verminderen, waarbij de analyse aantoont dat winstgevendheid samenhangt met hoge snelheden voor tijdkritische transporten, terwijl brandstofbesparing vooral optreedt bij gematigde snelheden.
Dit paper introduceert DiP, een nieuw raamwerk voor multimodaal graafrepresentationeel leren dat dynamische informatiepaden en modality-specifieke pseudo-nodes gebruikt om adaptieve, expressieve en efficiënte berichtoverdracht te realiseren, wat leidt tot superieure prestaties op diverse benchmarks.
Deze paper introduceert een nieuw raamwerk voor visueel-taalnavigatie dat gebruikmaakt van webvideo's en impliciete geometrische representaties om agents te trainen in realistische omgevingen, wat leidt tot state-of-the-art prestaties en robuuste zero-shot navigatie.
Dit paper onderzoekt hoe eind-tot-eind latentie de interactievlotheid en sociale aanwezigheid in VR-conferenties beïnvloedt door middel van subjectieve experimenten die deze factoren vergelijken met traditionele videoconferenties om inzicht te krijgen in de onderliggende perceptuele en cognitieve mechanismen.
Deze paper onderzoekt het online gewogen niet-kruisende matchingprobleem in het Euclidische vlak, waarbij wordt aangetoond dat deterministische algoritmen geen niet-triviale competitieve ratio garanderen maar randomisatie een constante ratio mogelijk maakt, en worden bovendien varianten met herroepbaarheid en collineaire punten geanalyseerd.
Deze paper introduceert TPIFM, een taakbewust model dat de perceptuele interactievlotheid in remote AR-samenwerking nauwkeurig evalueert door de netwerkimperfecties te relateren aan de taakspecifieke netheidstolerantie (JND) van gebruikers.
ForgeDreamer is een nieuw raamwerk voor industriële tekst-naar-3D-generatie dat kennisinterferentie en geometrische onnauwkeurigheid oplost door een ensemble van multi-expert LoRA-modellen en een cross-view hypergraaf aan te bieden voor verbeterde semantische generalisatie en fabricage-precisie.
Het artikel introduceert FungiSync, een co-locale mixed reality-ervaring die mycorrhizale symbiose vertaalt naar een fysiek ritueel waarbij deelnemers door het aanraken van hun handen elkaars individuele augmented reality-werelden laten samensmelten, waardoor ze via een somatische ervaring een meer-dan-menselijke, relationele vorm van kennis en ethiek kunnen ervaren die individuele isolatie uitdaagt.
Deze paper introduceert nieuwe trainingsstrategieën en verliesfuncties die de leer-efficiëntie van 3D Gaussian Splatting aanzienlijk verbeteren door de lijsten van Gaussians per pixel te verkorten, zonder in te leveren op de weergavekwaliteit.
Het paper introduceert SVOR, een robuust framework dat door middel van drie kerninnovaties – MUSE, DA-Seg en een curriculum-tweestaps training – videoobjecten effectief verwijdert onder realistische, imperfecte omstandigheden zoals schaduwen en maskers met defecten, waardoor het de state-of-the-art prestaties verbetert.
Dit artikel introduceert een nieuwe, feed-forward methode voor open-wereld convexe decompositie van 3D-vormen door het leren van continue feature-velden die via een zelftoezichtende, puur geometrische doelstelling worden geclusterd tot hoogwaardige convexe lichamen.