2539 papers
Dit artikel presenteert een polynomiale tijdsschema voor een benadering (PTAS) dat voor het gewogen driehoekvrije 2-matching-probleem een oplossing binnen een factor van het optimum garandeert, gebaseerd op een lokaal zoekalgoritme.
Dit artikel introduceert een lichtgewicht besturingsarchitectuur voor segmentale robots met zes of meer poten die ruw terrein navigeert door een hybride aanpak te combineren die zowel direct contact met de grond als fictieve locomotie mogelijk maakt.
Deze paper introduceert VNOIP, een nieuwe methode op basis van variational neural ODE's met bidirectionele jump-ODE's en attention-mechanismen, die de complexiteit van spatiotemporale dynamiek in online netwerken beter modelleert om de toekomstige populariteit van informatie nauwkeuriger te voorspellen dan bestaande methoden.
Dit paper introduceert RTFDNet, een robuust RGB-T segmentatienetwerk dat Synergistic Feature Fusion en Cross-Modal Decouple Regularization combineert om effectief te presteren in omstandigheden met ontbrekende sensorgegevens door modulaire aanpassing en fusie te verenigen in één trainingsproces.
Dit paper introduceert SPAN-Nav, een end-to-end fundamenteel model dat robuuste 3D-ruimtelijke bewustzijn in visueel-taal navigatie mogelijk maakt door middel van een compacte ruimtelijke token, multi-task training en een nieuw dataset met 4,2 miljoen annotaties, wat leidt tot state-of-the-art prestaties in diverse scenario's.
Deze paper presenteert een nieuwe, schaalbare differentieel-private algoritme voor het vinden van frequente substrings dat de near-optimale foutgaranties van eerdere werken behoudt maar de reken- en geheugencomplexiteit drastisch verlaagt door een verfijnde kandidaatgeneratiestrategie en zoekruimte-pruning.
Dit artikel presenteert een optimale algoritme voor partitie-selectie onder Rényi-differentiële privacy dat uitbreidt op eerdere werken door meerdere partities per gebruiker te ondersteunen, en toont aan dat het vrijgeven van frequenties een inherente kostenpost met zich meebrengt ten opzichte van mechanismen die alleen partities vrijgeven.
Het artikel introduceert Progressive Split-Mamba (PS-Mamba), een hiërarchisch framework dat de beperkingen van bestaande State Space Modellen voor beeldherstel overwint door topologie-bewuste partitie en kruis-schaal shortcuts te combineren voor zowel lokale structuurbehoud als efficiënte globale coherentie.
Dit paper introduceert SAGE, het eerste end-to-end multi-modale groot taalmodel dat ruwe puntwolken direct verwerkt door ze als discrete tokens te behandelen, waardoor het afhankelijkheid van vooraf getrainde 3D-encoders elimineert en superieure prestaties levert in termen van rekenefficiëntie, generalisatie en robuustheid.
Dit paper introduceert STONE, een schaalbaar, multi-modaal dataset voor off-road robotnavigatie dat automatische, handmatige annotatie-vrije 3D-traverseerbaarheidskaarten en gesynchroniseerde sensordata (LiDAR, camera's en radar) biedt voor diverse terreinen en omstandigheden.
Dit onderzoek toont aan dat hoewel de industriële Database Tuning Advisor (DTA) over het algemeen betrouwbaarder is, Large Language Models (LLMs) met enkele oproepen in veel gevallen aanzienlijk betere indexconfiguraties kunnen vinden dan DTA, maar dat hun praktische toepassing in productie nog wordt beperkt door hoge prestatievariatie en validatiekosten.
Deze paper introduceert een robuust raamwerk voor spatiotemporele bewegingsplanning in autonoom racen met meerdere agenten, dat topologische gap-identificatie en versnelde MPC combineert om in real-time veilige inhaalmanoeuvres te plannen en de prestaties aanzienlijk te verbeteren.
ZipPIR is een nieuwe single-server PIR-protocol dat hoge doorvoersnelheden bereikt zonder client-side opslag, door LWE-cifertexts tijdens een stille offline-fase te comprimeren tot veel kleinere Paillier-cifertexts, waardoor het schaalbaar is voor dynamische databases en prestaties levert die vergelijkbaar zijn met de state-of-the-art SimplePIR.
Dit artikel presenteert een hiërarchisch Observe-Orient-Decide-Act (H-OODA) raamwerk voor UAV-zwermen in onzekere omgevingen, dat cloud-edge-terminal-lagen en netwerkfunctievirtualisatie combineert om adaptieve en schaalbare besluitvorming te bevorderen.
WESPR is een snel framework dat geometrische waarneming en lokale weergegevens integreert om windvelden te voorspellen, waardoor quadcopters proactief veilige en energiezuinige routes kunnen plannen en hun besturing kunnen aanpassen voor robuust vliegen in winderige omgevingen.
Dit artikel introduceert een geometrie-bewust metrisch leerframework dat gebruikmaakt van rotatie- en schaal-invariante hoekdescriptoren van statische handkeypoints om de prestaties van cross-linguale few-shot herkenning van gebarentaal aanzienlijk te verbeteren, zelfs in scenario's met beperkte data.
Dit paper introduceert PIM-SHERPA, een softwaremethode die de inconsistenties in geheugenattributen en lay-out oplost om efficiënte on-device inferentie van grote taalmodellen op PIM-systemen mogelijk te maken.
Dit paper introduceert TubeMLLM, een fundamenteel model dat multimodale grote taalmodellen combineert met topologische priors en een nieuw benchmark (TubeMData) om de topologische consistentie en zero-shot generalisatie bij de modellering van vaatachtige anatomie aanzienlijk te verbeteren.
Dit artikel introduceert een nieuwe verliesfunctie voor een gedistribueerd convolutioneel neuronaal netwerk (DisCNN) dat zich specifiek richt op het extraheren van kenmerken van één positieve klasse door negatieve monsters naar de oorsprong te projecteren, wat resulteert in een lichtgewicht model met uitstekende generalisatie voor objectdetectie in complexe achtergronden.
Dit paper introduceert UniField, een unificerend framework voor MRI-versterking dat gebruikmaakt van voorgeöefende 3D-foundationmodellen en een veldbewust spectrale correctiemechanisme om de generalisatie over verschillende veldsterktes te verbeteren, ondersteund door een nieuw, grootschalig dataset.