GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs
Dit artikel presenteert GMD-YOLO26, een lichtgewicht UAV-gebaseerde detector die een synergetische driestaps-pipeline gebruikt bestaande uit Gated Convolutional Feature Enhancement, Multi-Scale Dilated Attention en Dynamic Cross-scale Feature Aggregation om effectief de uitdagingen van detectie van kleine objecten aan te pakken, terwijl een gunstige nauwkeurigheid-efficiëntie-afweging wordt bereikt op de VisDrone2019 benchmark.