3447 papers
OnFly is een volledig aan boord draaiend, real-time framework voor zero-shot luchtbeweging op basis van visueel-taalnavigatie dat de besluitvorming stabiliseert en de veiligheid en efficiëntie verbetert door een gedeelde waarnemingsarchitectuur met twee agenten, een hybride geheugenmechanisme en een semantisch-geometrische verificateur.
A-Edit is een nieuw inpainting-framework dat, ondersteund door het UniEdit-500K-dataset en innovatieve technieken zoals de Mixture of Transformer-module en Mask Annealing Training Strategy, het mogelijk maakt om willekeurige objecten in afbeeldingen nauwkeurig te vervangen met een referentieobject, zelfs bij gebruik van ruwe maskers.
Dit paper introduceert MapGCLR, een semi-supervised methode die geospatiale contrastieve learning toepast op overlappende vogelvluchtfunctiegrids om online vectoriseerde HD-kaarten te verbeteren en zo de afhankelijkheid van uitgebreide handmatige annotaties te verminderen.
Dit paper introduceert BorderNet, een op het visuele cortex gebaseerd CNN-architectuur dat de robuustheid tegen beeldocclusies verbetert door bio-geïnspireerde filters voor randcompletie te gebruiken.
UniCom is een unificerend multimodaal framework dat de prestaties van beeldgeneratie en -begrip verbetert door gedetailleerde semantische informatie te behouden via gecomprimeerde continue representaties in plaats van discrete tokenizers, wat leidt tot state-of-the-art resultaten en superieure controleerbaarheid.
WalkGPT is een pixel-gebaseerd vision-language model dat met behulp van dieptebewuste segmentatie en een nieuw benchmark (PAVE) betrouwbare, toegankelijke navigatiegidsen voor voetgangers genereert door semantische en ruimtelijke aspecten van stedelijke omgevingen te combineren.
Dit onderzoek toont aan dat hoewel overtuigingen over eigen en AI-competentie de besluitvorming bij samenwerking beïnvloeden, ze slechts beperkt de daadwerkelijke prestaties van mens-AI teams bepalen, wat nieuwe richtlijnen voor ontwerp vereist die verder gaan dan transparantie.
Deze studie analyseert de haalbaarheid van vroege kankerdetectie via intravasculaire nanomachines door computergestuurde simulaties die realistische vasculaire factoren, zoals niet-uniforme stroming en margination, integreren en aantonen dat haarvaten de hoogste detectiekansen bieden.
FutureVLA introduceert een nieuw architectuur voor gezamenlijke visuele-motorische voorspelling die door het ontkoppelen van visuele en motorische informatie tijdens het vooraf trainen, en het aligneren van latente embeddings tijdens het nabewerken, de prestaties van Vision-Language-Action-modellen verbetert door zowel temporele continuïteit als visueel geconditioneerde supervisie te waarborgen.
Dit paper introduceert MAVEN, een meta-versterkingsleerframework dat een enkel beleid in staat stelt om robuust en in real-time te navigeren onder extreme dynamische variaties, zoals massawijzigingen tot 66,7% en uitval van één rotor, met succesvolle zero-shot overdracht van simulatie naar de realiteit.
Dit paper introduceert ASTER, een robuust versterkingsleerframework dat voor het eerst autonome omgekeerde vlucht voor een kabel-opgehangen quadrotor-systeem mogelijk maakt door middel van een hybride-dynamische startstrategie die extreme manoeuvres overwint die eerder ontoegankelijk waren.
Dit artikel bewijst dat programmable matter, bestaande uit amoebots op een driehoekig rooster, met behulp van gezamenlijke bewegingen in sublineaire tijd () kan worden gereconfigureerd naar een canonieke lijnstructuur, zonder aanvullende aannames zoals metamodules.
Dit paper introduceert de eLasmobranc-dataset, een publiek beschikbare verzameling van expert-gevalideerde afbeeldingen van zeven haai- en roggensoorten uit de oostelijke Middellandse Zee, die is ontworpen om nauwkeurige soortherkenning en biodiversiteitsmonitoring te ondersteunen via kunstmatige intelligentie.
Dit paper introduceert Just-in-Time (JiT), een trainingsvrij framework dat de inferentie van Diffusion Transformers tot 7x versnelt door dynamisch een subset van 'anchor tokens' te gebruiken voor ruimtelijke versnelling, wat resulteert in een bijna verliesloze kwaliteit en een superieure afweging tussen snelheid en fideliteit.
Dit paper introduceert Pneuma-Seeker, een systeem dat de onzekerheid van gebruikers in datavragen omzet in een concreet relationeel schema via 'relationele reificatie', waardoor LLM-agents robuustere en nauwkeurigere antwoorden kunnen genereren over heterogene relationele gegevensbronnen.
Deze paper introduceert een kalibratievrije, gebeurtenisgebaseerde fotometrische stereosysteem dat gebruikmaakt van een roterende lichtbron en een lichtgewicht per-pixel neurale netwerken om oppervlaktenormalen nauwkeuriger en robuuster te schatten dan bestaande methoden, zelfs onder uitdagende omstandigheden zoals sterke omgevingsverlichting en speculaire reflecties.
Het paper introduceert AttriGuard, een runtime-benadering die indirecte prompt-injectie in LLM-agenten effectief bestrijdt door tooloproepen te verifiëren via causale attributie en contrafactuele tests om te onderscheiden tussen acties die voortvloeien uit de gebruikersintentie en die welke door onbetrouwbare externe observaties worden veroorzaakt.
Dit paper introduceert CodePercept, een aanpak die de visuele STEM-perceptie van multimodale taalmodellen verbetert door uitvoerbare code als grondslag te gebruiken voor het genereren van beschrijvingen en het reconstrueren van afbeeldingen, gebaseerd op de bevinding dat het schalen van perceptie effectiever is dan het schalen van redenering.
Dit artikel introduceert RAGPerf, een open-source end-to-end benchmarkingframework dat modulaire RAG-pipelines analyseert door de prestaties en nauwkeurigheid van componenten zoals embedding, indexering en generatie te meten onder diverse realistische werklasten.
Dit paper introduceert Aceso, een adaptief systeem voor het plaatsen van microservices dat specifiek is ontworpen voor kleine en middelgrote bedrijven om koolstofuitstoot en operationele kosten te verlagen zonder in te leveren op latentie-eisen, zelfs binnen regionaal beperkte infrastructuur.