cs papers | Gist.Science

Topology-Preserving Anisotropic Adaptive Yarn-Level Cloth Simulation Using Direction-Aware Energy Evaluation

Dit artikel stelt een topologiebehoudend, richtingbewust adaptief framework voor textielsnelheids-simulatie op garenniveau voor, dat de intensiteit van de constraint-berekening dynamisch aanpast op basis van lokale vervorming en contactactiviteit, terwijl het visuele upsampling gebruikt om hoogwaardige geweven structuren te behouden zonder prohibitieve computationele kosten te veroorzaken.

Jong-Hyun Kim2026-07-27

📄 other

IBKA-Transformer: An Improved Black Kite Algorithm Optimized Transformer for Industrial Robot Bearing Fault Diagnosis

Dit artikel stelt IBKA-Transformer voor, een nieuwe methode voor foutdiagnose die een verbeterd Black Kite-algoritme integreert met een Transformer-model om hyperparameters te optimaliseren en kenmerken te selecteren, waarmee een nauwkeurigheid van 99,86% wordt bereikt bij de diagnose van lagerfouten in industriële robots.

Jiangnan Su, Jun Huang2026-07-27

📄 other

Dual-Critic Uncertainty-Gated Reinforcement Learning for Vision-Dropout-Robust Image-Based Visual Servoing

Het artikel stelt DCUG-PPO voor, een dual-critic reinforcement learning-controller die zijn beleid verankert aan een model-gebaseerde fallback via een onzekerheid-gestuurde mechanisme, waarmee het een aanzienlijk hogere betrouwbaarheid en gladdere controle bereikt dan single-critic PPO en klassieke baselines bij beeldgebaseerde visuele servoïng onder camera-uitval, terwijl het beperkingen in hardwarevalidatie en bredere algoritmische vergelijkingen erkent.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan2026-07-27

📄 other

ESSIM: A Probabilistic Swarm Optimization Algorithm Based on Bayesian Statistical Inference and Uncertainty-Guided Search

Dit artikel introduceert ESSIM, een nieuw probabilistisch zwermoptimalisatiealgoritme dat Bayesiaanse statistische inferentie en de onzekerheid van individuele deeltjes benut om de zwermdiversiteit te behouden en lokale minima te vermijden, waardoor het klassieke PSO overtreft op multimodale benchmarks en Gaussian Process Regression-hyperparameteroptimalisatietaken, ondanks dat het langere rekentijden vereist.

Hacene Benkhoula, Kamel Eddine Hemsas, Saad Mekhilef2026-07-27✓ Author reviewed ⓘ

📄 other

Robust Video Steganography Against Recompression and Arbitrary Cropping via Dual-Layer PN Synchronization

Dit artikel stelt een robuuste videosteganografie-methode voor die MEC-AQIM-inbedding in het DWT-SVD-domein combineert met een dual-layer pseudo-ruis synchronisatiemechanisme om geheime gegevens effectief te herstellen uit video's die onderhevig zijn aan zowel hercompressie als willekeurige cropping.

Yanzhe Zhang, Yingnan Zhang, Ling Wen, Hemin Yin, Min Shi2026-07-27

📄 other

A bio-inspired hybrid lifelong learning based on self-selective memristors

Dit artikel stelt een bio-geïnspireerd hybride lifelong learning-systeem voor dat een Drosophila-menselijk hybride algoritme co-ontwerpt met zelf-selecterende memristor-hardware om catastrofale vergetelheid en energie-inefficiënties te overwinnen, waarbij significante snelheid- en energieverbeteringen worden bereikt ten opzichte van traditionele CMOS-versnellers.

Yishu Zhang, Xuemeng Fan, Guobin Zhang, Zhejia Zhang, Xinheng Mei, Zijian Wang, Wenjue Zhou, Daying Sun, Lei Deng, Mingk (…)2026-07-27

📄 other

Leakage-Controlled Machine Learning for European Cd, Hg, and Pb Emission Inventories

Dit artikel presenteert een controleerbaar, lekgecontroleerd machine learning-framework dat heterogene Europese emissiedata harmoniseert om nauwkeurige korte-termijn ruimtelijke updates voor cadmium-, kwik- en loodinventarissen te voorspellen, waarbij significante foutreducties ten opzichte van baselines worden bereikt terwijl operationele limieten voor anomalie-screening en expertprioritering expliciet worden gedefinieerd in plaats van onbeperkte forecasting.

Tianyi Guan, Jennifer Uyen-Vi Nguyen2026-07-27

📄 other

A Biomedical Benchmark and Modular RAG Framework for Text2Cypher

Dit artikel introduceert bio2C, een FAIR-conforme benchmark van 2.500 gecureerde natuurlijke taal-Cypher paren, en een modulair Retrieval-Augmented Generation-framework dat de Text2Cypher-nauwkeurigheid voor biomedische kennisgrafen aanzienlijk verbetert door het gebruik van opgehaalde voorbeelden boven schema-gebaseerde prompting.

Emanuele Cavalleri, Nada Bou Kanaan, Marco Mesiti2026-07-27

📄 other

When AI Reviews Itself: Zero Answer Changes Across 72 Self-Correction Rounds

Deze studie toont aan dat grensverleggende grote taalmodellen "performatieve zelfcorrectie" vertonen door uitgebreide kritische discours te genereren zonder ooit hun initiële antwoorden substantieel te herzien over 72 iteratieve beoordelingsrondes, waarmee de effectiviteit van op prompting gebaseerde correctiestrategieën voor het verbeteren van AI-betrouwbaarheid wordt uitgedaagd.

Abbas Hamidavi2026-07-27

📄 other

Retrieval-Assisted Instantiation of Natural-Language Optimization Problems

Dit artikel presenteert een transparant, retrieval-ondersteund framework dat numerieke bewijsvoering in natuurlijke taal verankert in gestructureerde optimalisatieschema's, waarbij wordt aangetoond dat hoewel schema-retrieval zeer effectief is, de primaire flessenhals voor het automatiseren van de instantiatie van optimalisatieproblemen ligt in de daaropvolgende taak van het nauwkeurig koppelen van geëxtraheerde getallen aan hun overeenkomstige slots.

Soroush Vahidi2026-07-27

← Vorige Volgende →