💻 Category

cs

3657 papers

💻 informatica

Constraint-Aware Evolutionary Task Planning for Adaptive Modular Assembly under Execution Disturbances

Dit artikel introduceert Constraint-Aware Genetic Task Planning (CGTP), een evolutionair algoritme dat precedence-haalbare taaksequenties garandeert en robuuste, staat-bewuste partiële herplanning mogelijk maakt voor modulaire robotische assemblage onder uitvoeringsverstoringen, waarbij een kleine statische prestatiekost wordt geruild voor superieure betrouwbaarheid en structurele herstelbaarheid.

Yiping Meng, Yiming Sun, Mounika Balina2026-10-27
💻 informatica

APrivacy-Preserving Architecture for On-Device Intelligent Computing Using a Small Language Model with Input and Output Guardrails: Prototype Implementation and Preliminary Evaluation

Dit artikel presenteert een prototype voor een privacy-bewuste on-device assistent die een lokaal Small Language Model integreert met input- en output-guardrails om kwaadaardige prompts te blokkeren en gevoelige gegevens te maskeren, waarmee de haalbaarheid van een lichtgewicht pijplijn wordt aangetoond terwijl huidige detectiekloven en de noodzaak voor een meer rigoureuze evaluatie worden benadrukt.

Harshal Gadekar2026-10-27
💻 informatica

Classifying Breast "Illmours from Cell-Nucleus Measurements with Machine Learning: A Leakage-Free Comparison of Feature Sets for Al-Assisted Decision Support

Dit artikel benchmarkt vier machine learning-modellen op de Wisconsin Diagnostic Breast Cancer-dataset met behulp van lekvrije kruisvalidatie om aan te tonen dat een compacte set van 10 gemiddelde kernmetingen een diagnostische prestatie bereikt die vergelijkbaar is met het gebruik van alle 30 beschikbare kenmerken, wat suggereert dat toegevoegde complexiteit hoogstens een marginale, statistisch onbevestigde winst biedt.

KARTIK PHOPASE2026-10-27
💻 informatica

Calibration and Threshold Selection of Machine Learning Classifiers for Breast Tumour Diagnosis: A Decision-Support Study for Al-Driven Clinical Screening

Deze studie evalueert de prestaties, kalibratie en drempelwaarde selectie van vier machine learning-classificatoren op de Wisconsin Diagnostic Breast Cancer-dataset, waarbij wordt onthuld dat hoewel modellen een hoge nauwkeurigheid en AUC bereiken, hun waarschijnlijkheidskalibratie varieert per algoritme en dat het bereiken van doelgestelde sensitiviteitsdrempels onzeker blijft vanwege beperkte steekproefomvang, wat kritieke overwegingen voor AI-gestuurde klinische besluitvormingsondersteuning benadrukt.

KARTIK PHOPASE2026-10-27
💻 informatica

PhantomShield: A Reinforcement Learning–Based AI Defense System for Real-Time Attack Detection and Self-Retraining

PhantomShield is een realtime, adaptief intrusiedetectiesysteem dat gebruikmaakt van reinforcement learning en honeypot-intelligentie om autonoom nieuwe cyberdreigingen met een hoge nauwkeurigheid en lage latentie te detecteren en te blokkeren, terwijl het beschikt over zelf-trainende capaciteiten en fail-safe mechanismen voor omgevingen met beperkte middelen.

Md. Abu Bakar Siddik, A. H. M. Saifullah Sadi, Md Shohel Sayeed, Md Abir Khan2026-10-27
💻 informatica

A Statistically Rigorous, Held–Karp- and LKH-Validated Empirical Evaluation of a Classical 2-opt + Or-opt Local Search Pipeline for the Euclidean Traveling Salesman Problem

Dit artikel biedt een statistisch rigoureuze, door Held–Karp en LKH gevalideerde empirische evaluatie van een klassieke nearest-neighbor, 2-opt en Or-opt pijplijn voor het Euclidische TSP, waarbij wordt aangetoond dat deze een significante verbetering vormt ten opzichte van enkel 2-opt en een consistente nabijheid vertoont tot gecertificeerde optimaliteitsgrenzen over zowel synthetische als real-world instanties.

Mohamad Fatahi, Hamzeh Barati²2026-10-27
💻 informatica

Allocating cognitive work across people, language models and deterministic tools: A task-analytic method

Dit artikel stelt een taalanalysemethode voor voor de toewijzing van cognitieve arbeid tussen mensen, taalmodellen en deterministische instrumenten binnen een observeer-oriënteer-beslis-handel kader, waarbij wordt aangetoond door middel van synthetische tanker-join experimenten dat deze gelaagde aanpak de beslissingsnauwkeurigheid en efficiëntie aanzienlijk verbetert terwijl normatieve keuzes worden voorbehouden aan menselijke toezichthouders.

Simon Vajda2026-10-26
💻 informatica

Finding My Way: A Comprehensive Evaluation of Auditory Cues for Outdoor Augmented Reality Navigation

Deze studie evalueert vijf categorieën auditieve signalen voor outdoor augmented reality-navigatie op de Meta Quest 3, waarbij wordt vastgesteld dat individueel geprefereerde signalen significant beter presteren dan niet-geprefereerde alternatieven op belangrijke gebruikerservaringsmetrieken, terwijl tegelijkertijd beperkte maar opmerkelijke associaties tussen deelnemerskenmerken en signaalperceptie aan het licht komen.

Sina Hinzmann, Francesco Vona, Tanja Kojic, Juliane Henning, Mohamed Amer, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-10-26
💻 informatica

Relational Explainability of Brain Tumor MRI: Linking Classification Attention to Tumor Masks

Dit artikel stelt een nieuw relationeel verklaarbaarheidsframework voor dat de ruimtelijke correspondentie tussen Grad-CAM++ classificatie-attentiemaps en gesegmenteerde tumorregio's in hersen-MRI kwantitatief valideert, waarbij wordt onthuld dat hoewel attentiemaps een substantiële tumordekking bereiken, ze een lagere ruimtelijke precisie vertonen, waarmee zij hun complementaire rol ten opzichte van anatomische segmentatie aantonen voor het vergroten van de transparantie en betrouwbaarheid van medische AI.

Ripa Akter, Md. Abdul Awal2026-10-26
💻 informatica

Text-to-image models globally default to male, enforce gender stereotypes, and penalize female and nonbinary representations

Deze studie presenteert de grootste wereldwijde analyse van tekst-naar-beeldmodellen, die onthult dat zij systematisch standaard kiezen voor mannelijke representaties, rigide genderstereotypen afdwingen en non-binaire identiteiten marginaliseren, waardoor structurele genderbiases worden versterkt en psychologische schade wordt toegebracht aan ondervertegenwoordigde groepen.

Genevieve Smith, Leander Girrbach, Vongani Maluleke, Sidhika Balachandar, Zeynep Akata, Stephan Alaniz2026-10-26