5633 papers
Dit paper introduceert KDMR, een nieuw raamwerk voor het dynamisch herpositioneren van menselijke bewegingen naar humanoiden via multi-contact trajectoptimalisatie, dat fysiek consistente bewegingen genereert door rigide lichaamsdynamica en contactkrachten te integreren, wat leidt tot superieure prestaties en stabiliteit in vergelijking met bestaande kinematische methoden.
Deze paper weerlegt een 23 jaar oude conjectuur door aan te tonen dat Tetris met slechts één type tetromino (behalve de O-vorm) NP-moeilijk is, terwijl het probleem voor domino's en specifieke $1\times k$-vormen wel in polynomiale tijd oplosbaar is.
ReCoSplat is een autoregressief feed-forward model voor Gaussische splatting dat een Render-and-Compare-module en een hybride KV-cache-compressiestrategie introduceert om robuuste online nieuwe weergavesynthese te bereiken, zelfs bij ongestructureerde of niet-geposeerde inputsequenties.
Dit paper introduceert TiPToP, een modulaire en open-vocabulaire planningssysteem dat voorgeprente visiemodellen combineert met een TAMP-planner om robotmanipulatie taken direct op te lossen vanuit RGB-beelden en natuurlijke taal, zonder dat er robotdata nodig is voor training.
Dit paper introduceert een algemeen raamwerk dat d-DNNF-compilatie toepast op SMT-problemen door theorielemmata te integreren, waardoor polytime SMT-query's mogelijk worden met behulp van standaard propositional reasoners.
Dit artikel presenteert een autonoom agent-gebaseerd systeem voor geïntegreerde luchtafweer dat op basis van BDI-architectuur en meta-niveau redenering automatisch doelen detecteert, inschat en wapens toewijst zonder menselijke tussenkomst.
Dit artikel onderzoekt hoe het algoritme van sociale media dat virale verhalen selecteert, zowel de informatieverzameling kan verbeteren als kan leiden tot zelfversterkende evenwichten waarin verkeerde informatie dominant wordt, met belangrijke gevolgen voor platformontwerp.
Dit artikel introduceert een robuust statistisch leermethode voor meeritemveilingen die gebruikmaakt van betrouwbaarheidsintervallen om de implementatiekosten te verlagen en tegelijkertijd inkomsten te maximaliseren, terwijl het waarborgt dat de veiling eerlijk is en strategisch waardevol voor de bieders.
Deze paper introduceert een wederkerig conditioneel aanpassingsmechanisme voor blended-target domain adaptation dat, zonder afhankelijkheid van domeinlabels, de prestaties verbetert door onzekerheidsgeleide alignering van categorische verdelingen en verrijking van bronkenmerken met diverse doelstijlen om de classifier te corrigeren.
Dit onderzoek toont aan dat de methodologische keuzes bij het auditen van YouTube's aanbevelingsalgoritmes, zoals het gebruik van ingelogde accounts, een aanzienlijke impact hebben op de validiteit van de resultaten en biedt richtlijnen voor het optimaliseren van auditconfiguraties om kosten te verlagen zonder in te leveren op nauwkeurigheid.
Deze paper toont aan dat er altijd een kritieke en relaxed-stabiele matching bestaat in het veel-naar-veel koppelingsprobleem met voorkeuren, gelijke rangen en quota's, en biedt een polynomiaal algoritme dat een 2/3-benadering levert voor het maximaliseren van de grootte van zo'n matching, hoewel het exacte probleem NP-moeilijk is.
Dit paper introduceert altiro3D, een gratis bibliotheek die vanuit één afbeelding of video realistische 3D-ervaringen en lichtveld-inhoud genereert door diepteanalyse, inpainting en een 'Fast'-projectie-algoritme te combineren voor het creëren van meervoudige gezichtspunten.
Dit artikel biedt een overzicht van cognitieve modellering in robotica op basis van utiliteitstheorie, waarbij de evolutie van gedragsgebaseerde robotica naar waardenystemen wordt besproken en de toepassing daarvan in enkel- en multi-agent systemen, vertrouwen en mens-robotinteractie wordt geanalyseerd, om tenslotte veelbelovende onderzoeksrichtingen en open problemen te identificeren.
Deze paper presenteert een analytisch MAC-laagmodel voor de pakketontvangstratio (PRR) in 5G NR Sidelink Mode 2 dat specifieke SPS-functies expliciet in kaart brengt en valideert via ns-3-simulaties, om zo inzicht te bieden in het optimaliseren van betrouwbaarheid voor toekomstige 6G-toepassingen.
Dit artikel onderzoekt de complexiteit van het herschikingsprobleem voor afstand- dominante verzamelingen, waarbij het een interessante dichotomie aantoont door aan te tonen dat het probleem op splitgrafen voor in ligt, terwijl het op andere graafklassen zoals planaire en bipartiete grafen -volledig blijft.
Dit paper presenteert een loopgebaseerd algoritme voor het online, conflictvrije plannen en routeren van AGV's in ophalings- en bezorgsystemen, dat experimenteel aantoont dat het andere methoden overtreft of even goede resultaten levert in minder rekentijd.
Deze paper introduceert PD-REAL, een nieuw en betaalbaar 3D-dataset voor anormaliteitsdetectie op Play-Doh-objecten, en presenteert een multi-scale distillatieframework dat gebruikmaakt van RGB-D-informatie om de detectienauwkeurigheid te verbeteren ten opzichte van bestaande methoden.
Deze paper introduceert CA-Jaccard, een camera-bewuste Jaccard-afstandsmethode die de betrouwbaarheid van person re-identificatie verbetert door camera-variatie te benutten voor het selecteren van betrouwbare buren via camera-bewuste k-reciproke dichtste buren en lokale query-uitbreiding.
Dit artikel introduceert adaptieve semantische communicatie in 5G-netwerken door een dynamisch aanpasbaar transceiver-systeem te ontwikkelen en een efficiënt algoritme voor gezamenlijke gebruikersassociatie en resource-allokatie voor te stellen, waarmee de systeemutility onder energie- en latentiebeperkingen wordt gemaximaliseerd.
Dit artikel analyseert de uitdagingen bij het herstructureren van gemeenschapsgebaseerde moderatie op platforms zoals Wikipedia, waarbij blijkt dat nieuwe systemen, ondanks hun theoretische voordelen, vaak botsen met bestaande sociale normen en complexe kosten met zich meebrengen door de ingewikkelde relatie tussen platformen en zelfbesturende gemeenschappen.