Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems

Dit artikel presenteert een framework dat Graph Neural Networks combineert met structureel geoptimaliseerde Model Predictive Control om real-time, nauwkeurige besturing van hoogdimensionale systemen, zoals zachte robots, mogelijk te maken door gebruik te maken van een lineair schaalend condenseringsalgoritme en GPU-parallellisatie.

Patrick Benito Eberhard, Luis Pabon, Daniele Gammelli, Hugo Buurmeijer, Amon Lahr, Mark Leone, Andrea Carron, Marco Pavone2026-03-10💻 cs

3DMedAgent: Unified Perception-to-Understanding for 3D Medical Analysis

Het artikel introduceert 3DMedAgent, een unificerend agent-systeem dat bestaande 2D-multimodale grote taalmodellen in staat stelt om complexe 3D-CT-scans stapsgewijs te analyseren door middel van toolgebruik en gestructureerd geheugen, zonder dat specifieke 3D-finetuning vereist is.

Ziyue Wang, Linghan Cai, Chang Han Low, Haofeng Liu, Junde Wu, Jingyu Wang, Rui Wang, Lei Song, Jiang Bian, Jingjing Fu, Yueming Jin2026-03-10💻 cs

Open-Vocabulary Domain Generalization in Urban-Scene Segmentation

Deze paper introduceert een nieuw onderzoeksgebied genaamd Open-Vocabulary Domain Generalization in Semantic Segmentation (OVDG-SS) voor autonome driving, inclusief een benchmark en een nieuwe methode (S2-Corr) die de robuustheid van segmentatiemodellen verbetert in onbekende omgevingen en voor onbekende objectcategorieën door tekst-beeld correlaties te verfijnen.

Dong Zhao, Qi Zang, Nan Pu, Wenjing Li, Nicu Sebe, Zhun Zhong2026-03-10💻 cs

SKYLIGHT: A Scalable Hundred-Channel 3D Photonic In-Memory Tensor Core Architecture for Real-time AI Inference

Dit paper introduceert SKYLIGHT, een schaalbare 3D-fotonische in-memory tensorcore-architectuur die real-time AI-inferentie en lokale zelflerende updates mogelijk maakt met een energie-efficiëntie die aanzienlijk hoger ligt dan die van de NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU.

Meng Zhang, Ziang Yin, Nicholas Gangi, Alexander Chen, Brett Bamfo, Tianle Xu, Jiaqi Gu, Zhaoran Rena Huang2026-03-10💻 cs

InfScene-SR: Arbitrary-Size Image Super-Resolution via Iterative Joint-Denoising

InfScene-SR is een nieuwe diffusion-gebaseerde methode die willekeurige beeldgroottes super-resolutie mogelijk maakt door middel van een iteratief gezamenlijk ontdeningsproces met Variance-Corrected Fusion en Spatially-Decoupled Variance Correction, waardoor naadloze overgangen worden gegarandeerd en de rekencomplexiteit drastisch wordt verlaagd.

Shoukun Sun, Zhe Wang, Xiang Que, Jiyin Zhang, Xiaogang Ma2026-03-10💻 cs

See It, Say It, Sorted: An Iterative Training-Free Framework for Visually-Grounded Multimodal Reasoning in LVLMs

Dit paper introduceert een trainingsvrij, plug-and-play raamwerk genaamd 'See It, Say It, Sorted' dat visuele hallucinaties in multimodale redenering van LVLMs aanpakt door elke redeneerstap dynamisch te valideren met visueel bewijs, wat leidt tot aanzienlijke verbeteringen in nauwkeurigheid en een reductie van hallucinaties zonder extra training.

Yongchang Zhang, Oliver Ma, Tianyi Liu, Guangquan Zhou, Yang Chen2026-03-10💻 cs

ARLArena: A Unified Framework for Stable Agentic Reinforcement Learning

Dit paper introduceert ARLArena, een gestructureerd raamwerk voor het analyseren van trainingsstabiliteit in agentic reinforcement learning, en presenteert SAMPO, een nieuwe methode die instabiliteit aanpakt en robuuste prestaties garandeert voor LLM-gebaseerde agenten.

Xiaoxuan Wang, Han Zhang, Haixin Wang, Yidan Shi, Ruoyan Li, Kaiqiao Han, Chenyi Tong, Haoran Deng, Renliang Sun, Alexander Taylor, Yanqiao Zhu, Jason Cong, Yizhou Sun, Wei Wang2026-03-10💻 cs

Vibe Researching as Wolf Coming: Can AI Agents with Skills Replace or Augment Social Scientists?

Dit artikel introduceert het concept 'vibe researching' en analyseert hoe AI-agenten met gespecialiseerde vaardigheden, zoals de scholar-skill-plugin, sociale wetenschappers kunnen versterken door repetitieve taken te automatiseren, terwijl ze beperkt blijven in theoretische originaliteit en tacite kennis, wat leidt tot nieuwe professionele uitdagingen en pedagogische crises.

Yongjun Zhang2026-03-10💻 cs