Retrieving Minimal and Sufficient Reasoning Subgraphs with Graph Foundation Models for Path-aware GraphRAG

Dit paper introduceert GFM-Retriever, een methode die voorverwerkte grafische foundation-modellen en een informatie-fles-hals-geoptimaliseerde selector combineert om minimale en voldoende redenerings-subgrafen te extraheren voor path-bewust GraphRAG, waardoor state-of-the-art prestaties worden bereikt in multi-hop vragenbeantwoording zonder afhankelijkheid van domeinspecifieke heuristieken.

Haonan Yuan, Qingyun Sun, Junhua Shi, Mingjun Liu, Jiaqi Yuan, Ziwei Zhang, Xingcheng Fu, Jianxin Li2026-03-10💻 cs

Student Preferences for Online Interaction Platforms in Blended Learning: A Mixed-Methods Study

Deze mixed-methods studie onder 37 studenten aan een Ghanaanse universiteit toont aan dat zij instant-messagingplatforms zoals WhatsApp en Telegram sterk verkiezen boven institutionele leeromgevingen, voornamelijk vanwege gemak, gebruiksgemak, toegankelijkheid, populariteit en realtime-interactie, wat de noodzaak benadrukt om digitale leerstrategieën beter af te stemmen op de digitale gewoonten van studenten.

Lois Fajuyigbe, Kaisu Mumuni, Felix Nti Koranteng2026-03-10💻 cs

Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields

Deze paper introduceert een volledig aan boord geïmplementeerd, visiegeleid besturingskader dat gebruikmaakt van een neuraal gesigneerd afstandsveld (Gate-SDF) en MPPI om drones in real-time door willekeurig geplaatste poorten te laten vliegen zonder vooraf berekende trajecten, waardoor robuustheid tegen sensorruis en trackvariaties wordt bereikt.

Fangguo Zhao, Hanbing Zhang, Zhouheng Li, Xin Guan, Shuo Li2026-03-10💻 cs

Exploring the Drivers of Information Security Policy Compliance Among Contingent Employees: A Social, Deterrent, and Involvement-Based Approach

Deze studie, uitgevoerd aan Ghaneese universiteiten, toont aan dat subjectieve normen, afschrikmiddelen en betrokkenheidsmechanismen (zoals kennisdeling) de houding van tijdelijk personeel ten opzichte van informatiebeveiligingsbeleid beïnvloeden, waarbij kennisdeling de sterkste invloed heeft en een positieve houding leidt tot hogere compliance-intenties.

Vasty A. Adomako, Kaisu Mumuni, Eugene M. Akoto, Felix N. Koranteng2026-03-10💻 cs

A Miniature Brain Transformer: Thalamic Gating, Hippocampal Lateralization, Amygdaloid Salience, and Prefrontal Working Memory in Attention-Coupled Latent Memory

Dit paper introduceert een miniatuur hersentransformer die, door de synergie tussen een prefrontale werkgeheugenbuffer en inhibitory callosale koppeling, een scherp fase-overgang in functionele lateraliteit van hippocampale banken bewerkstelligt, waarmee wordt aangetoond dat lateraliteit onmogelijk is zonder werkgeheugencontext.

Hong Jeong2026-03-10💻 cs

Reinforcement Learning for Vehicle-to-Grid Voltage Regulation: Single-Hub to Multi-Hub Coordination with Battery-Aware Constraints

Dit artikel presenteert een op versterkingslering gebaseerd framework voor Vehicle-to-Grid-spanningsregeling dat, via een twee-fasen trainingsaanpak, zowel in enkel- als meer-hub systemen robuuste spanningsstabiliteit garandeert terwijl het rekening houdt met batterijbeperkingen en de beschikbaarheid van het voertuigpark.

Jingbo Wang, Roshni Anna Jacob, Harshal D. Kaushik, Jie Zhang2026-03-10💻 cs

LEPA: Learning Geometric Equivariance in Satellite Remote Sensing Data with a Predictive Architecture

Het paper introduceert LEPA, een architectuur die de onbetrouwbare latent-space interpolatie vervangt door het direct voorspellen van getransformeerde embeddings op basis van geometrische augmentaties, waardoor de nauwkeurigheid van geometrische aanpassingen in satellietremote sensing-data aanzienlijk wordt verbeterd.

Erik Scheurer, Rocco Sedona, Stefan Kesselheim, Gabriele Cavallaro2026-03-10💻 cs