Learning When to Cooperate Under Heterogeneous Goals
Deze paper introduceert een nieuwe hiërarchische aanpak die imitatie- en versterkingslering combineert om agenten met heterogene doelen te leren bepalen wanneer samenwerking vruchtbaar is en wanneer zelfstandig handelen beter is, waarbij een extra component voor het modelleren van teamgenoten effectiever blijkt naarmate er minder informatie over hun doelen beschikbaar is.