💻 Category

cs

6135 papers

SoK: Evolution, Security, and Fundamental Properties of Transactional Systems

Dit paper biedt een systematische analyse van de evolutie, beveiliging en fundamentele eigenschappen van transactiesystemen over vijf decennia, introduceert een nieuwe RANCID-eigenschappenset om de onvoldoende ACID-eigenschappen aan te vullen voor moderne systemen, en identificeert via een taxonomie van 163 studies een schrijnende bias in het huidige beveiligingsonderzoek ten gunste van DLT ten koste van bredere transactiebeveiliging.

Sky Pelletier Waterpeace, Nikolay Ivanov2026-03-10✓ Author reviewed ⓘ💻 cs

Underwater Embodied Intelligence for Autonomous Robots: A Constraint-Coupled Perspective on Planning, Control, and Deployment

Dit overzichtspaper presenteert een op beperkingen-gekoppelde perspectief voor onderwater geëmbodied intelligentie, waarin het wordt betoogd dat planning en controle moeten worden begrepen binnen de onderlinge afhankelijkheid van fysieke, communicatie- en hulpbronnenbeperkingen om robuuste autonomie in de echte oceaan te bereiken.

Jingzehua Xu, Guanwen Xie, Jiwei Tang, Shuai Zhang, Xiaofan Li2026-03-10💻 cs

Prompt-Based Caption Generation for Single-Tooth Dental Images Using Vision-Language Models

Dit artikel presenteert een methode om met Vision-Language Models en gestuurde prompts betekenisvolle bijschriften voor afbeeldingen van individuele tanden te genereren, waarmee een hiaat in bestaande datasets wordt gedicht die vaak beperkt zijn tot het volledige gebit of specifieke aandoeningen.

Anastasiia Sukhanova, Aiden Taylor, Julian Myers, Zichun Wang, Kartha Veerya Jammuladinne, Satya Sri Rajiteswari Nimmagadda, Aniruddha Maiti, Ananya Jana2026-03-10💻 cs

UnSCAR: Universal, Scalable, Controllable, and Adaptable Image Restoration

Het artikel introduceert UnSCAR, een schaalbaar en controleerbaar beeldherstelmodel dat door middel van een multi-branch mixture-of-experts-architectuur de interferentieproblemen bij het gezamenlijk leren van meerdere degradaties oplost en zo stabiele prestaties garandeert voor zowel bekende als onbekende vervormingen.

Debabrata Mandal, Soumitri Chattopadhyay, Yujie Wang, Marc Niethammer, Praneeth Chakravarthula2026-03-10💻 cs

Toward Real-Time Mirrors Intelligence: System-Level Latency and Computation Evaluation in Internet of Mirrors (IoM)

Dit artikel presenteert de eerste fysieke teststudie van het Internet van Spiegels (IoM), waarin wordt aangetoond dat er geen universeel optimale strategie bestaat voor de plaatsing van berekeningen binnen de IoM-hiërarchie, maar dat de beste keuze afhangt van factoren zoals netwerkcondities, node-nabijheid en gelijktijdig gebruikersverkeer.

Haneen Fatima, Muhammad Ali Imran, Ahmad Taha, Lina Mohjazi2026-03-10💻 cs

Reality Check for Tor Website Fingerprinting in the Open World

Deze studie weerlegt de twijfel over de real-world effectiviteit van website fingerprinting-aanvallen op Tor door met een nieuwe, privacy-bewuste methode en een groot dataset van 800.000 traces aan te tonen dat deze aanvallen, zelfs in een open wereld met netwerkruis, een hoge precisie en recall behouden en robuust zijn tegen variaties zoals netwerkjitter en concept drift.

Mohammadhamed Shadbeh, Khashayar Khajavi, Tao Wang2026-03-10💻 cs

Machine Learning for the Internet of Underwater Things: From Fundamentals to Implementation

Deze tutorial survey analyseert hoe machine learning de beperkingen van het Internet van Onderwaterdingen (IoUT) overwint door prestaties op alle netwerklagen te optimaliseren, gebaseerd op een review van 300 studies die aanzienlijke verbeteringen in energie-efficiëntie, doorvoer en betrouwbaarheid aantonen.

Kenechi Omeke, Attai Abubakar, Michael Mollel, Lei Zhang, Qammer H. Abbasi, Muhammad Ali Imran2026-03-10💻 cs

Unifying Sidewinding and Rolling: A Wave-Based Framework for Self-Righting in Elongated Limbless and Multi-Legged Robots

Deze studie onthult hoe de morfologie van langgerekte, pootloze en pootdragende robots, met name de beenlengte, de effectiviteit van zelf-rechtende strategieën beïnvloedt en biedt ontwerprichtlijnen voor robuuste voortbeweging in onzeker terrein.

Hangjun Liu, Jiarui Geng, Jinxuan Ding, Gengzhi He, Xiyuan Wang, Melisa Arukgoda, Joe DiGennaro, George Ubertalli, Grigoriy Blekherman, Baxi Chong2026-03-10💻 cs