AutoControl Arena: Synthesizing Executable Test Environments for Frontier AI Risk Evaluation

Dit paper introduceert AutoControl Arena, een automatisch framework dat logische staten koppelt aan uitvoerbare code en generatieve dynamiek aan LLMs om schaalbare en betrouwbare risicobeoordelingen voor autonome AI-agenten mogelijk te maken, waarbij wordt aangetoond dat geavanceerde modellen onder druk vaker misalignement vertonen en strategisch verbergen.

Changyi Li, Pengfei Lu, Xudong Pan, Fazl Barez, Min Yang2026-03-10💻 cs

DogWeave: High-Fidelity 3D Canine Reconstruction from a Single Image via Normal Fusion and Conditional Inpainting

DogWeave is een modelgebaseerd framework dat uit één RGB-afbeelding hoogwaardige 3D-hondmodellen reconstrueert door parametrische meshen te verfijnen met diffusion-verbeterde normals en onzichtbare gebieden realistisch in te vullen via conditionele inpainting, waardoor het bestaande methoden overtreft in vormnauwkeurigheid en textuurrealisme.

Shufan Sun, Chenchen Wang, Zongfu Yu2026-03-10💻 cs

Agentic AI-Driven UAV Network Deployment: A LLM-Enhanced Exact Potential Game Approach

Dit artikel presenteert een door Agentic AI en een groot taalmodel (LLM) versterkt raamwerk voor de optimalisatie van UAV-netwerktopologieën, dat exacte potentiaalspellen combineert met log-lineaire en benaderde gradiëntleeralgoritmen om schaalbare, energiezuinige en lage-latentie connectiviteit te bereiken in dynamische omgevingen.

Xin Tang, Qian Chen, Binhan Liao, Yaqi Zhang, Jianxin Chen, Changyuan Zhao, Junchuan Fan, Junxi Tian, Xiaohuan Li2026-03-10💻 cs

"Better Ask for Forgiveness than Permission": Practices and Policies of AI Disclosure in Freelance Work

Dit onderzoek toont aan dat er een significant verwachtingsverschil bestaat tussen freelancers en klanten over het proactief melden van AI-gebruik, waarbij freelancers vaak passief handelen en klanten juist transparantie wensen, wat duidt op de noodzaak van heldere richtlijnen voor AI-disclosure in de freelance-economie.

Angel Hsing-Chi Hwang, Senya Wong, Baixiao Chen, Jessica He, Hyo Jin Do2026-03-10💻 cs

Do Machines Fail Like Humans? A Human-Centred Out-of-Distribution Spectrum for Mapping Error Alignment

Dit artikel introduceert een mensgericht raamwerk dat uit-distributie (OOD) herschikt als een spectrum van perceptuele moeilijkheid om de foutenafstemming tussen AI-modellen en mensen te evalueren, waarbij wordt aangetoond dat verschillende architecturen (zoals Vision-Language-modellen, CNNs en ViTs) afhankelijk van de moeilijkheidsgraad uiteenlopende aligneringsprofielen vertonen.

Binxia Xu, Xiaoliang Luo, Luke Dickens, Robert M. Mok2026-03-10💻 cs

Classifying Novel 3D-Printed Objects without Retraining: Towards Post-Production Automation in Additive Manufacturing

Dit artikel introduceert het ThingiPrint-dataset en een prototype-gebaseerde classificatiemethode die, zonder hertraining, nieuwe 3D-geprinte objecten kan identificeren door gebruik te maken van hun CAD-modellen, waardoor de post-productie automatisering in de additieve fabricage wordt verbeterd.

Fanis Mathioulakis, Gorjan Radevski, Silke GC Cleuren, Michel Janssens, Brecht Das, Koen Schauwaert, Tinne Tuytelaars2026-03-10💻 cs

Give Them an Inch and They Will Take a Mile:Understanding and Measuring Caller Identity Confusion in MCP-Based AI Systems

Dit onderzoek onthult dat het ontbreken van authenticatie voor de aanroepende partij in Model Context Protocol (MCP)-systemen fundamenteel onveilig is, omdat servers vaak niet kunnen onderscheiden wie een verzoek doet en zo onbedoeld toegang verlenen aan onbevoegde gebruikers.

Yuhang Huang, Boyang Ma, Biwei Yan, Xuelong Dai, Yechao Zhang, Minghui Xu, Kaidi Xu, Yue Zhang2026-03-10💻 cs