6885 papers
Dit paper introduceert UniUncer, een lichtgewicht, unificerend framework dat onzekerheid voor zowel statische als dynamische scene-elementen integreert in een end-to-end rijplanner, waardoor de betrouwbaarheid en prestaties aanzienlijk worden verbeterd met minimaal rekenkundig overhead.
Het paper introduceert FrameVGGT, een frame-gedreven architectuur die de groei van het geheugen in streaming 3D-perceptie beperkt door frames te behandelen als samenhangende bewijsblokken, waardoor een betere afweging tussen nauwkeurigheid en geheugengebruik wordt bereikt voor langdurige videostreams.
Dit artikel introduceert RoboPCA, een raamwerk dat menselijke demonstraties gebruikt om robots gelijktijdig de juiste contactgebieden en houdingen te leren voorspellen voor effectieve objectmanipulatie, waardoor inconsistenties in bestaande methoden worden opgelost.
Dit paper introduceert CDA-VSR, een efficiënt online video super-resolutie-netwerk dat gecomprimeerde domein-informatie zoals bewegingsvectoren en residukaarten benut om de kwaliteit te verbeteren en de inferentiesnelheid te verdubbelen ten opzichte van bestaande methoden.
Dit paper introduceert het Masked Motion Diffusion Model (MMDM), een generatief raamwerk dat onvolledige of ruisbeïnvloede bewegingsdata reconstrueert door contextadaptieve bewegingspriors te leren via een Kinematic Attention Aggregation-mechanisme, waardoor robuuste 3D-bewegingherstel mogelijk wordt bij occlusies of onnauwkeurige draagbare sensoren.
C-Explorer is een decentraal raamwerk voor multi-UAV-verkenning dat door middel van een connectiviteitsgrafiek en een op continuïteit gerichte taaktoewijzing de beperkingen van communicatie en inefficiënte routes overwint, wat resulteert in aanzienlijk kortere verkenningstijden en padlengten dan bestaande methoden.
TDM-R1 is een nieuwe versterkingsleerparadigma dat few-step diffusiemodellen effectief optimaliseert met niet-differentieerbare beloningen door het leerproces te ontkoppelen in surrogaatbeloningslering en generatorlering, wat leidt tot state-of-the-art prestaties in diverse generatietaken.
Het paper introduceert PARSE, een raamwerk dat objectinteracties op deeltjesniveau modelleert via een Part-centric Assembly Graph om ambiguïteiten in ruimtelijke relaties op te lossen en zo fysiek consistente 3D-scènes te genereren en ruimtelijk redeneren te verbeteren.
Het artikel introduceert VoiceSHIELD-Small, een lichtgewicht model dat spraak in real-time tegelijkertijd transcribeert en detecteert of deze kwaadaardig is, waardoor vertragingen worden vermeden en een hoge nauwkeurigheid wordt bereikt.
Dit paper beschrijft YAQIN, een co-ontworpen AI-toepassing die door middel van een islamitisch gefundeerde chatbot en dagboekfunctie de culturele en spirituele behoeften van moslimvrouwen in het VK op het gebied van mentale gezondheid ondersteunt, waardoor vertrouwen en toegankelijkheid van de zorg worden verbeterd.
Dit Systematization of Knowledge (SoK)-artikel biedt een uitgebreide historische analyse van de evolutie van Maximal Extractable Value (MEV) in blockchain-systemen, die de conceptuele ontwikkeling in drie distincte era's traceert van Miner Extractable Value in Proof-of-Work-netwerken tot de hedendaagse uitdagingen van cross-chain waarde-extractie.
Dit onderzoek toont aan dat taalmodellen in bandietproeven rigide beslissingstendensen vertonen door lage leersnelheden en hoge omgekeerde temperaturen, wat leidt tot starre exploitatiepatronen die de interactie tussen mens en AI kunnen beïnvloeden.
Deze studie toont aan dat het verhogen van het aantal vertrouwensstaten in Markov-ketens modellen voor voertuignetwerken de nauwkeurigheid waarmee complexe rijdersgedragingen worden vastgelegd, aanzienlijk verbetert en zo een robuustere beveiliging biedt.
Dit paper introduceert VRec, een nieuw 'redeneer-verifieer-aanbevel'-paradigma dat de betrouwbaarheid van generatieve aanbevelingen door grote taalmodellen verbetert via een mengsel van verifiers voor betrouwbare en multidimensionale verificatie van de redeneerprocessen.
Deze studie presenteert een kwantumveilig federatief leerframework dat NIST-standaardpostkwantumcryptografie integreert om de beveiliging en schaalbaarheid van samenwerking in cyberverdediging te waarborgen, waarbij 97,6% detectienauwkeurigheid wordt bereikt met minimale vertraging.
Dit artikel introduceert het 'Three Praxes Framework', een thematisch overzicht van sociaal toegankelijkheidsonderzoek uit 2011-2025 dat drie praktijkdomeinen (artefact, ecosysteem en epistemologie) identificeert en pleit voor een geïntegreerde cyclus waarin de levenservaringen van mensen met een handicap, materiële praktijken en theoretische kennis elkaar wederzijds versterken om bestaande barrières te doorbreken.
Dit paper introduceert een nieuw multi-agent architectuur die hallucinaties van grote taalmodellen reduceert bij het automatiseren van meerstaps structurele modellering en analyse met OpenSeesPy, waardoor een hoge nauwkeurigheid en schaalbaarheid wordt bereikt.
Dit artikel presenteert een raamwerk dat tunable input-to-state safety (TISSf) integreert met algemene ingangsbeperkingen door een meetkundige karakterisering te gebruiken die een voorschrijvende ondergrens voor de afstemfunctie biedt, waardoor robuuste veiligheid en recursieve haalbaarheid van QP-gebaseerde veiligheidsfilters worden gegarandeerd.
Dit paper pleit voor een verschuiving in sociaal assistieve technologie van autonomie naar relationele soevereiniteit, waarbij de nadruk wordt gelegd op het recht van mensen met een beperking om zelf te kiezen tussen onafhankelijkheid en onderlinge afhankelijkheid.
Dit paper introduceert AeroPlace-Flow, een trainingsvrij raamwerk dat natuurlijke taalinstructies omzet in uitvoerbare objectplaatsingstaken voor luchtmanipulatoren door visuele vooruitziendheid te combineren met 3D-geometrische redenering en objectflow.