Faster-HEAL: An Efficient and Privacy-Preserving Collaborative Perception Framework for Heterogeneous Autonomous Vehicles
Deze paper introduceert Faster-HEAL, een lichtgewicht en privacy-bewust raamwerk dat door middel van low-rank visuele prompts en pyramidale fusie heterogene autonome voertuigen efficiënt aanpast aan een gedeelde perceptie-ruimte, waardoor de detectieprestaties worden verbeterd zonder de privacy te schaden of grote modellen opnieuw te hoeven trainen.